| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| §1.1 课题名称、来源与研究意义 | 第7-8页 |
| §1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| §1.3 课题研究的主要内容 | 第10-13页 |
| 第二章 MC系列运动控制器软件分析 | 第13-17页 |
| §2.1 硬件设备与资源 | 第13页 |
| §2.2 上位机程序结构 | 第13-14页 |
| §2.3 运动控制模式研究 | 第14-16页 |
| §2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 MC语言语法设计 | 第17-29页 |
| §3.1 运动控制场合特点研究 | 第17-18页 |
| §3.2 MC语言程序的代码结构 | 第18-20页 |
| §3.3 运动控制指令的设计与使用 | 第20-21页 |
| §3.4 变量声明与作用域 | 第21-23页 |
| §3.5 模块化设计的支持 | 第23-26页 |
| §3.5.1 预处理部分 | 第23-24页 |
| §3.5.2 主过程部分 | 第24页 |
| §3.5.3 子过程部分 | 第24-25页 |
| §3.5.4 模块化设计与参数传递 | 第25-26页 |
| §3.6 MC语言实验测试与结果分析 | 第26-27页 |
| §3.7 本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 MC语言编译器设计 | 第29-52页 |
| §4.1 编译器基本原理与MC语言编译器结构概述 | 第29-32页 |
| §4.2 预处理器的设计与实现 | 第32-35页 |
| §4.3 语法检查器的设计与实现 | 第35-41页 |
| §4.3.1 语法检查相关的数据结构 | 第35-37页 |
| §4.3.2 流程结构与算法 | 第37-39页 |
| §4.3.3 程序实现流程 | 第39-41页 |
| §4.4 执行器的设计与实现 | 第41-51页 |
| §4.4.1 EXC文件的结构 | 第41-44页 |
| §4.4.2 计算语句的求解算法 | 第44-46页 |
| §4.4.3 MC语言程序执行的方法 | 第46-51页 |
| §4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 软PLC的设计与实现 | 第52-58页 |
| §5.1 软PLC简介 | 第52-53页 |
| §5.2 软PLC工作过程 | 第53页 |
| §5.3 基于MC系列运动控制器的软PLC指令与触点资源 | 第53-54页 |
| §5.4 PLC程序解释器的实现算法 | 第54-57页 |
| §5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 运动控制程序集成开发环境 | 第58-63页 |
| §6.1 功能模块 | 第58-61页 |
| §6.2 界面开发工具 | 第61-62页 |
| §6.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 结论与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
| 附录一 运动控制语言的EBNF描述 | 第66-68页 |
| 附录二 运动控制指令 | 第68-70页 |
| 附录三 MC语言部分测试程序 | 第70-71页 |