| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·喷浆技术发展现状 | 第11-14页 |
| ·喷浆机发展现状 | 第14-17页 |
| ·喷浆机国外发展状况 | 第14-15页 |
| ·喷浆机国内发展状况 | 第15-17页 |
| ·课题的研究意义与研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 喷浆机液压系统设计 | 第19-37页 |
| ·喷浆机整机结构布局 | 第19-20页 |
| ·行走驱动液压系统设计 | 第20-28页 |
| ·行走驱动方案设计 | 第20-21页 |
| ·牵引力计算 | 第21-23页 |
| ·发动机选型计算 | 第23页 |
| ·驱动马达选型计算 | 第23-24页 |
| ·驱动液压泵选型计算 | 第24-25页 |
| ·行走驱动液压系统分析 | 第25-26页 |
| ·喷浆机驱动调速分析 | 第26-28页 |
| ·喷射臂液压系统设计 | 第28-32页 |
| ·喷射臂驱动方案设计 | 第28-29页 |
| ·喷射臂液压系统分析 | 第29-30页 |
| ·小臂调平回路压力匹配试验 | 第30-32页 |
| ·其它液压系统设计 | 第32-35页 |
| ·泵送液压系统设计 | 第32-34页 |
| ·行车制动液压系统设计 | 第34页 |
| ·转向液压系统设计 | 第34-35页 |
| ·变速箱换挡液压系统设计 | 第35页 |
| ·喷浆机主要性能特点 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 喷射臂机构运动分析 | 第37-48页 |
| ·喷射臂结构分析及其简化 | 第37-38页 |
| ·喷射臂空间坐标系与连杆参数 | 第38-39页 |
| ·喷射臂运动学正解 | 第39-43页 |
| ·喷射臂工作空间仿真 | 第43-44页 |
| ·喷射臂雅克比矩阵分析 | 第44-46页 |
| ·喷射臂的控制 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 喷射臂虚拟样机技术分析 | 第48-68页 |
| ·喷射臂的实体模型 | 第48-49页 |
| ·喷射臂的 Proe 三维建模 | 第49-50页 |
| ·喷射臂运动和动力学仿真分析 | 第50-61页 |
| ·基于 Proe 软件的虚拟样机技术 | 第50-51页 |
| ·喷射臂的虚拟样机模型与运动仿真分析 | 第51-55页 |
| ·喷射臂的典型工况 | 第55-57页 |
| ·喷射臂的典型工况动态分析 | 第57-61页 |
| ·喷射臂的静力学分析 | 第61-67页 |
| ·Proe/Mechanica 简介 | 第61页 |
| ·关键构件的有限元分析 | 第61-65页 |
| ·关键构件优化研究 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 基于 AMESim 的摆动缸液压系统优化与试验 | 第68-81页 |
| ·AMESim 软件简介 | 第68-69页 |
| ·摆动缸液压系统原理与分析 | 第69-70页 |
| ·摆动缸液压系统建模与仿真 | 第70-78页 |
| ·负载敏感阀模型的建立 | 第70-71页 |
| ·限压阀模型的建立 | 第71-72页 |
| ·负载敏感泵仿真模型的建立 | 第72-73页 |
| ·多路阀仿真模型的建立 | 第73-74页 |
| ·基于 Y 和 O 机能多路阀的 360 摆动缸液压系统仿真分析 | 第74-78页 |
| ·试验验证 Y 和 O 机能多路阀的摆动缸液压系统的响应速度 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 作者简介 | 第88页 |
