| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·稀土永磁无刷直流电机 | 第8-9页 |
| ·计算机控制技术 | 第9-10页 |
| ·论文的工作背景 | 第10-11页 |
| ·论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 稀土永磁无刷直流电动机的组成与原理 | 第12-19页 |
| ·组成环节 | 第12-14页 |
| ·电动机本体 | 第12-13页 |
| ·逆变器 | 第13页 |
| ·转子位置传感器 | 第13-14页 |
| ·工作原理 | 第14-16页 |
| ·数学模型 | 第16-19页 |
| 第三章 稀土永磁无刷直流电动机的控制 | 第19-25页 |
| ·开关主电路 | 第19-20页 |
| ·驱动电路 | 第20页 |
| ·控制电路 | 第20-21页 |
| ·计算机控制 | 第21-25页 |
| ·换相的控制 | 第22-23页 |
| ·电流的控制 | 第23页 |
| ·转速的控制 | 第23页 |
| ·转向的控制 | 第23-25页 |
| 第四章 基于TDA5140A的稀土永磁无刷直流电动机的控制 | 第25-37页 |
| ·换相方法 | 第25-26页 |
| ·利用反电动势信号控制换相 | 第25-26页 |
| ·利用瞬态方程控制换相 | 第26页 |
| ·利用续流二极管开关状态控制换相 | 第26页 |
| ·系统构成 | 第26-28页 |
| ·起动过程 | 第28页 |
| ·基于TDA5140A的控制系统 | 第28-37页 |
| ·电路特点 | 第28-29页 |
| ·引脚说明 | 第29-31页 |
| ·基本构成与工作原理 | 第31-32页 |
| ·简易控制系统(未用内部运算放大器) | 第32-33页 |
| ·反馈控制系统(应用内部运算放大器) | 第33-37页 |
| ·工作原理 | 第34页 |
| ·电路参数确定 | 第34-36页 |
| ·试验及结果 | 第36-37页 |
| 第五章 电梯门机用稀土永磁无刷直流电动机的控制 | 第37-65页 |
| ·电梯门机系统简介 | 第37-39页 |
| ·电梯门机系统的作用及组成 | 第37页 |
| ·电梯门机调速系统 | 第37-38页 |
| ·稀土永磁无刷直流电动机调速系统 | 第38-39页 |
| ·控制器概述 | 第39-41页 |
| ·基本功能 | 第39页 |
| ·主要技术指标 | 第39-40页 |
| ·设计概要 | 第40-41页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第41-50页 |
| ·计算控制单元 | 第41-47页 |
| ·80C196KB单片机 | 第42-43页 |
| ·电机转速反馈和执行装置位置检测电路 | 第43-45页 |
| ·转子位置反馈及开关译码电路 | 第45-47页 |
| ·显示及输入电路 | 第47-49页 |
| ·驱动和保护电路 | 第49页 |
| ·执行机构 | 第49-50页 |
| ·控制系统软件设计 | 第50-59页 |
| ·系统技术要求及控制规律 | 第50-52页 |
| ·门扇运行曲线及说明 | 第50-51页 |
| ·人机交互按钮及显示 | 第51-52页 |
| ·程序结构框架 | 第52-53页 |
| ·系统初始化和主程序 | 第53-58页 |
| ·人机交互程序 | 第58-59页 |
| ·电动机控制和驱动 | 第59页 |
| ·控制系统软件仿真 | 第59-63页 |
| ·电动机控制系统模型 | 第60-61页 |
| ·计算机辅助分析和设计的实现 | 第61-63页 |
| ·试验结果 | 第63-65页 |
| 第六章 电动汽车用稀土永磁无刷直流电机的控制 | 第65-71页 |
| ·电动汽车 | 第65-66页 |
| ·技术要求 | 第66-67页 |
| ·控制规律 | 第67-68页 |
| ·电路实现 | 第68-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-76页 |
| ·工作总结 | 第71-73页 |
| ·基于TDA5140A的稀土永稀无刷直流电动机控制系统 | 第71页 |
| ·电梯门机用稀土永磁无刷直流电动机控制系统 | 第71-72页 |
| ·电动汽车用稀土永磁无刷直流电机控制系统 | 第72-73页 |
| ·前景展望 | 第73-75页 |
| ·电力电子技术 | 第73-74页 |
| ·计算机及控制技术 | 第74页 |
| ·检测技术 | 第74-75页 |
| ·结束语 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |