用于激光微细加工系统的三自由度并联平台研究
| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| §1-1 引言 | 第8页 |
| §1-2 激光微细加工的研究现状 | 第8-11页 |
| 1-2-1 激光特性 | 第8-9页 |
| 1-2-2 激光加工特点 | 第9页 |
| 1-2-3 激光产业现状 | 第9-10页 |
| 1-2-4 我国激光加工现状 | 第10页 |
| 1-2-5 微细加工技术 | 第10页 |
| 1-2-6 激光微细加工现状 | 第10-11页 |
| §1-3 并联机构的研究现状 | 第11-16页 |
| 1-3-1 并联机构的提出、特点、应用和展望 | 第11-13页 |
| 1-3-2 并联机床的研究成果 | 第13-14页 |
| 1-3-3 并联机构学研究现状 | 第14-16页 |
| §1-4 本课题的内容和意义 | 第16-18页 |
| 1-4-1 课题的选定 | 第17-18页 |
| 1-4-2 课题的内容 | 第18页 |
| 1-4-3 课题的意义 | 第18页 |
| §1-5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 少自由度并联平台的机构构型设计方法 | 第19-25页 |
| §2-1 引言 | 第19页 |
| §2-2 并联机构的自由度 | 第19-20页 |
| §2-3 机构构型设计 | 第20-23页 |
| 2-3-1 现有方法探讨 | 第20页 |
| 2-3-2 新方法的提出 | 第20-23页 |
| 2-3-3 新方法总结 | 第23页 |
| §2-4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 三自由度并联平台的机构构型设计 | 第25-42页 |
| §3-1 引言 | 第25页 |
| §3-2 三自由度并联平台构型设计 | 第25-38页 |
| 3-2-1 新方法的路线确定 | 第25-27页 |
| 3-2-2 构型设计 | 第27-38页 |
| §3-3 构型的稳定性分析 | 第38-41页 |
| 3-3-1 含UU形式支链的稳定性分析 | 第38-41页 |
| 3-3-2 不含UU形式支链的稳定性分析 | 第41页 |
| §3-4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 三自由度并联平台的机构构型优化选用 | 第42-49页 |
| §4-1 引言 | 第42页 |
| §4-2 平动机构构型优化选用 | 第42-45页 |
| 4-2-1 工作空间形状求解 | 第42-44页 |
| 4-2-2 工作空间的形状对比分析 | 第44页 |
| 4-2-3 平动机构的优化选用 | 第44-45页 |
| §4-3 第三支链的选用 | 第45-48页 |
| 4-3-1 工作空间形状求解 | 第45-46页 |
| 4-3-2 工作空间的形状对比 | 第46-47页 |
| 4-3-3 第三支链的优化选用 | 第47-48页 |
| §4-4 机构构型的确定及改进 | 第48页 |
| §4-5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 三自由度并联平台的理论分析 | 第49-61页 |
| §5-1 引言 | 第49页 |
| §5-2 机构运动学正反解 | 第49-53页 |
| §5-3 速度分析 | 第53-55页 |
| §5-4 奇异位形分析 | 第55-57页 |
| §5-5 工作空间研究 | 第57-58页 |
| 5-5-1 工作空间的重新定义 | 第58页 |
| 5-5-2 正作空间的分析 | 第58页 |
| §5-6 尺度综合 | 第58-60页 |
| 5-6-1 尺度综合参数的确定 | 第59页 |
| 5-6-2 基于工作空间的尺度综合 | 第59页 |
| 5-6-3 基于加工空间的尺度综合 | 第59-60页 |
| §5-7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 三自由度并联平台的实体结构研究 | 第61-69页 |
| §6-1 并联机构的执行器 | 第61-62页 |
| 6-1-1 执行器的选用 | 第61页 |
| 6-1-2 执行器的展望 | 第61-62页 |
| §6-2 关键部件的设计 | 第62-64页 |
| §6-3 并联平台的三维实体建模 | 第64-66页 |
| §6-4 并联机构的精度 | 第66-68页 |
| 6-4-1 误差来源 | 第66页 |
| 6-4-2 提高精度的方法 | 第66-68页 |
| §6-5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
