| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 前言 | 第8-17页 |
| §1．1 课题的提出 | 第8-10页 |
| §1．2 超声旋转加工技术的发展概况及超声波分层去除制造技术的提出 | 第10-12页 |
| §1．2．1 超声旋转加工技术的发展概况 | 第10-11页 |
| §1．2．2 分层去除制造技术的提出 | 第11-12页 |
| §1．3 数控系统体系结构的选择 | 第12-16页 |
| §1．3．1 专用封闭式结构的缺点 | 第13页 |
| §1．3．2 开放式数控系统-CNC开发的主流 | 第13-16页 |
| §1．3．3 小结 | 第16页 |
| §1．4 课题的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 超声波旋转工具分层铣削加工的原理 | 第17-25页 |
| §2．1 超声波旋转加工 | 第17-19页 |
| §2．1．1 超声波旋转加工机理 | 第17-19页 |
| §2．2 超声波数控分层铣削加工 | 第19-25页 |
| §2．2．1 超声波分层铣削加工 | 第19-21页 |
| §2．2．2 超声波分层铣削数控机床组成及加工原理 | 第21-22页 |
| §2．2．3 超声波分层铣削数控加工的优点及难点 | 第22-23页 |
| §2．2．4 超声波分层铣削数控机床加工的实现途径 | 第23-25页 |
| 第三章 超声波分层铣削机床数控系统总体设计 | 第25-31页 |
| §3．1 计算机数控技术概述 | 第25-28页 |
| §3．1．1 数控系统的发展简述 | 第25页 |
| §3．1．2 计算机数控技术 | 第25-26页 |
| §3．1．3 计算机数控系统的实现方法 | 第26-28页 |
| §3．2 超声波分层铣削机床数控系统的总体设计方案 | 第28-31页 |
| §3．2．1 数控系统硬件设计方案 | 第28-29页 |
| §3．2．2 数控系统软件设计方案 | 第29-31页 |
| 第四章 超声波分层铣削机床数控系统硬件设计 | 第31-50页 |
| §4．1 数控机床的位置控制概述 | 第31-33页 |
| §4．1．1 开环控制 | 第31-32页 |
| §4．1．2 半闭环控制 | 第32-33页 |
| §4．1．3 闭环控制 | 第33页 |
| §4．2 数控机床的位置控制方案设计 | 第33-35页 |
| §4．3 数控系统各模块简介 | 第35-50页 |
| §4．3．1 速度和位置控制模块 | 第35-41页 |
| §4．3．2 伺服系统 | 第41-42页 |
| §4．3．3 数据采集模块 | 第42-46页 |
| §4．3．4 开关量输入输出模块 | 第46-50页 |
| 第五章 超声波分层铣削机床数控系统软件设计 | 第50-74页 |
| §5．1 数控系统软件开发语言与开发平台的选择 | 第50-52页 |
| §5．1．1 数控系统软件开发语言的选择 | 第50-51页 |
| §5．1．2 数控系统软件开发平台的选择 | 第51-52页 |
| §5．2 软件封面的设计 | 第52-56页 |
| §5．2．1 DOS环境中汉字的显示 | 第52-54页 |
| §5．2．2 淡入淡出软件封面的设计 | 第54-56页 |
| §5．3 人机界面的设计 | 第56-59页 |
| §5．3．1 菜单的设计 | 第56-58页 |
| §5．3．2 软件主界面的设计 | 第58-59页 |
| §5．4 实时控制中高精度定时的实现 | 第59-61页 |
| §5．4．1 利用DOS系统时钟 | 第59-60页 |
| §5．4．2 外界时钟电路定时 | 第60-61页 |
| §5．5 超声波铣削数控系统软件结构 | 第61-64页 |
| §5．5．1 前后台控制策略 | 第61-62页 |
| §5．5．2 双缓冲数据传输 | 第62-64页 |
| §5．6 硬件中断服务程序的实现 | 第64-67页 |
| §5．7 数控系统软件模块设计 | 第67-74页 |
| §5．7．1 PCL-832三轴伺服电机控制模块 | 第67-68页 |
| §5．7．2 PCL-818L模块 | 第68页 |
| §5．7．3 位置控制模块 | 第68-70页 |
| §5．7．4 软件PLC模块 | 第70-71页 |
| §5．7．5 压力控制模块 | 第71页 |
| §5．7．6 数控系统控制过程 | 第71-74页 |
| 第六章 系统调试 | 第74-76页 |
| 第七章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
