某型武装直升机纵向控制律设计
| 第1章 概述 | 第1-11页 |
| ·研究目的 | 第8-9页 |
| ·国内外发展状况 | 第9页 |
| ·本论文的研究任务 | 第9-11页 |
| 第2章 武装直升机自然稳定性分析 | 第11-22页 |
| ·飞机运动方程与坐标系 | 第11-13页 |
| ·坐标系 | 第11页 |
| ·飞机运动方程 | 第11-13页 |
| ·六自由度全面运动的自然稳定性分析 | 第13-15页 |
| ·特征值计算 | 第13-15页 |
| ·纵向稳定性分析 | 第15-18页 |
| ·特征根计算 | 第15-16页 |
| ·初始值下的自然稳定性 | 第16-18页 |
| ·侧向稳定性分析 | 第18-21页 |
| ·特征根计算 | 第18页 |
| ·飞机品质分析 | 第18-19页 |
| ·初始值下的自然稳定性 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第3章 纵向控制律设计 | 第22-31页 |
| ·俯仰角控制模态 | 第22-26页 |
| ·控制结构 | 第22页 |
| ·数学模型的简化与确定 | 第22-24页 |
| ·设计指标 | 第24-25页 |
| ·控制律 | 第25页 |
| ·参数设计及稳定性分析 | 第25-26页 |
| ·参数选择分析 | 第26页 |
| ·高度控制系统 | 第26-31页 |
| ·控制结构 | 第26-27页 |
| ·数学模型的简化与确定 | 第27-28页 |
| ·设计指标 | 第28页 |
| ·控制律 | 第28页 |
| ·参数设计及稳定性分析 | 第28-30页 |
| ·参数选择分析 | 第30-31页 |
| 第4章 纵向控制系统的耦合分析 | 第31-37页 |
| ·给定输入下的耦合分析 | 第31-35页 |
| ·给定高度值 | 第31-32页 |
| ·给定俯仰角值 | 第32-35页 |
| ·初始条件下的耦合分析 | 第35-37页 |
| 第5章 飞行状态变化对控制系统性能的影响分析 | 第37-50页 |
| ·俯仰角控制回路的性能分析 | 第37-43页 |
| ·系统稳定性分析 | 第37-40页 |
| ·时间响应分析 | 第40-43页 |
| ·高度控制回路分析 | 第43-50页 |
| ·稳定性分析 | 第43-46页 |
| ·时间响应分析 | 第46-50页 |
| 第6章 全机耦合运动的仿真与分析 | 第50-59页 |
| ·全机耦合结构图 | 第50页 |
| ·给定输入的仿真验证 | 第50-53页 |
| ·加初始条件的仿真验证 | 第53-56页 |
| ·加干扰的仿真验证 | 第56-58页 |
| ·常值风干扰 | 第56-57页 |
| ·初始力矩干扰 | 第57-58页 |
| ·仿真验证小结 | 第58-59页 |
| 总结 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
