| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 第二章 稀土永磁方波/正弦波电动机 | 第11-24页 |
| 第一节 方波驱动电机的基本概念 | 第11-17页 |
| 一、 工作原理 | 第11-14页 |
| 二、 基本公式 | 第14-16页 |
| 三、 运行特性 | 第16-17页 |
| 第二节 正弦波驱动电机的基本概念 | 第17-24页 |
| 一、 正弦波驱动电机的空载特性 | 第17-19页 |
| 二、 正弦波驱动电机的稳态运行 | 第19-24页 |
| 第三章 滑模变结构控制 | 第24-30页 |
| 第一节 滑模变结构控制的概念 | 第24-25页 |
| 第二节 滑模变结构控制的特点 | 第25-26页 |
| 第三节 滑模变结构控制的基本方法 | 第26-28页 |
| 第四节 滑模变结构控制的发展及应用 | 第28-30页 |
| 第四章 方波/正弦波驱动电机的数学模型及控制 | 第30-42页 |
| 第一节 方波驱动电机的数学模型 | 第30-32页 |
| 第二节 方波驱动电机的控制 | 第32-34页 |
| 第三节 正弦波驱动电机的数学模型 | 第34-36页 |
| 第四节 坐标系概述 | 第36-38页 |
| 第五节 正弦波驱动电机的控制 | 第38-42页 |
| 第五章 方波/正弦波电动机的复合驱动 | 第42-52页 |
| 第一节 方波/正弦波驱动电机的驱动特点 | 第42-44页 |
| 第二节 方波/正弦波驱动电机的内在联系 | 第44-45页 |
| 第三节 方波/正弦波驱动电机的复合控制 | 第45-50页 |
| 一、 电机本体的数学模型 | 第45-48页 |
| 二、 方波/正弦波驱动电机的变结构控制及MATLAB仿真 | 第48-50页 |
| 第四节 方波和正弦波复合驱动的实例 | 第50-52页 |
| 结束语 | 第52-54页 |
| 附录 参考文献 | 第54-64页 |
| 致谢 | 第64页 |