越野环境中坦克动力学建模研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-10页 |
| §1．1 背景 | 第6页 |
| §1．2 坦克动力模型的研究的发展和现状 | 第6-8页 |
| §1．3 本文的主要工作 | 第8页 |
| §1．4 论文的组织结构 | 第8-10页 |
| 第二章 坦克直线行驶力学 | 第10-17页 |
| §2．1 直线行驶时履带的运动 | 第10-11页 |
| §2．2 直线行驶时作用于坦克上的外力 | 第11-16页 |
| §2．3 坦克直线行驶动力学方程 | 第16-17页 |
| 第三章 坦克转向运动学和动力学 | 第17-36页 |
| §3．1 坦克转向时所受的外力和外力矩 | 第17-24页 |
| §3．2 坦克的转向运动学 | 第24-27页 |
| §3．3 坦克在水平地面上转向时的动力方程 | 第27-29页 |
| §3．4 坦克转动惯量的计算 | 第29-30页 |
| §3．5 坦克在斜坡上的转向过程分析 | 第30-36页 |
| 第四章 坦克在不平路面上的振动 | 第36-47页 |
| §4．1 坦克车体的自由振动 | 第36-40页 |
| §4．2 坦克车体的衰减振动 | 第40-42页 |
| §4．3 坦克车体的强迫运动 | 第42-47页 |
| 第五章 坦克越障过程分析 | 第47-53页 |
| §5．1 坦克的稳定性 | 第47-48页 |
| §5．2 克服垂直壁 | 第48-51页 |
| §5．3 克服壕沟 | 第51-53页 |
| 第六章 坦克机动性仿真模型 | 第53-63页 |
| §6．1 质量增加系数 | 第53页 |
| §6．2 操纵元件的嵌入作用 | 第53-56页 |
| §6．3 坦克的机动性仿真模型 | 第56-57页 |
| §6．4 仿真结果 | 第57-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
