| 1 前言 | 第1-10页 |
| 1．1 国内外车辆调度系统的应用发展现状 | 第8页 |
| 1．2 设计中的创新点及难点 | 第8-10页 |
| 2 车辆调度系统总体设计 | 第10-20页 |
| 2．1 GPS技术的介绍 | 第10-11页 |
| 2．1．1 GPS概述 | 第10页 |
| 2．1．2 GPS的组成 | 第10页 |
| 2．1．3 GPS的定位原理 | 第10-11页 |
| 2．2 GSM技术的介绍 | 第11-18页 |
| 2．2．1 GSM技术的提出 | 第11-12页 |
| 2．2．2 GSM系统的体系结构 | 第12-14页 |
| 2．2．3 通过GSM网传输车辆定位信息的优点 | 第14页 |
| 2．2．4 GSM业务的选择 | 第14-18页 |
| 2．3 车辆调度系统的组成 | 第18-20页 |
| 3 车载单元的硬件设计 | 第20-35页 |
| 3．1 设计原则 | 第20页 |
| 3．2 功能设计 | 第20页 |
| 3．3 车载单元设备的选型 | 第20-31页 |
| 3．3．1 GPS接受机 | 第21-24页 |
| 3．3．1．1 概述 | 第21页 |
| 3．3．1．2 性能指标 | 第21-22页 |
| 3．3．1．3 引脚说明 | 第22-23页 |
| 3．3．1．4 数据格式 | 第23-24页 |
| 3．3．2 GSM用户终端 | 第24-27页 |
| 3．3．2．1 概述 | 第24页 |
| 3．3．2．2 接口说明 | 第24-26页 |
| 3．3．2．3 AT命令 | 第26页 |
| 3．3．2．4 数据格式 | 第26-27页 |
| 3．3．3 通信控制器 | 第27-31页 |
| 3．3．3．1 单片机 | 第27-30页 |
| 3．3．3．2 扩展存储器 | 第30页 |
| 3．3．3．3 键盘和显示器 | 第30-31页 |
| 3．4 电路设计 | 第31-32页 |
| 3．4．1 80C196KB与GPS25和FALCOMA1的连接 | 第31-32页 |
| 3．4．2 扩展存储器的连接 | 第32页 |
| 3．5 抗干扰措施 | 第32-35页 |
| 4 车载单元的软件设计 | 第35-49页 |
| 4．1 短消息业务的设置 | 第35-39页 |
| 4．1．1 短消息协议 | 第35-36页 |
| 4．1．2 短消息传输流程 | 第36-37页 |
| 4．1．3 短消息业务的设置过程 | 第37-39页 |
| 4．2 GPS数据的坐标转换 | 第39-40页 |
| 4．3 程序设计 | 第40-47页 |
| 4．3．1 主控程序设计 | 第40页 |
| 4．3．2 初始化子程序 | 第40-42页 |
| 4．3．3 显示子程序 | 第42-43页 |
| 4．3．4 键盘处理子程序 | 第43-44页 |
| 4．3．5 外部中断处理子程序 | 第44页 |
| 4．3．6 GPS定位数据接收子程序 | 第44页 |
| 4．3．7 定位信息发送子程序 | 第44-47页 |
| 4．4 软件抗干扰 | 第47-49页 |
| 4．4．1 干扰对系统软件的危害 | 第47页 |
| 4．4．2 抗干扰的软件对策 | 第47-49页 |
| 5 设计中的不足和改进设想 | 第49-51页 |
| 5．1 导航定位装置的改进 | 第49页 |
| 5．2 系统实时性的改善 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |