基于遗传算法的永磁直线伺服系统H_∞控制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11页 |
| ·课题国内外研究动态 | 第11-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步直线电机概述 | 第15-27页 |
| ·直线电机的原理与结构 | 第15-16页 |
| ·永磁同步直线电机的数学模型 | 第16-20页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第20-22页 |
| ·矢量控制原理 | 第20-21页 |
| ·矢量控制基本方式 | 第21-22页 |
| ·永磁同步直线电机矢量控制方法 | 第22-27页 |
| ·永磁同步电机矢量控制一般分析 | 第22-24页 |
| ·永磁同步直线电机矢量控制的实现 | 第24-27页 |
| 第三章 H_∞控制的理论基础 | 第27-42页 |
| ·范数的定义 | 第27-29页 |
| ·小增益定理 | 第29-30页 |
| ·灵敏度函数与互补灵敏度函数 | 第30-32页 |
| ·不确定性 | 第32-35页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第35-37页 |
| ·权重函数 | 第37-39页 |
| ·H_∞控制器的解法 | 第39-42页 |
| 第四章 H_∞控制器设计 | 第42-49页 |
| ·永磁直线伺服系统速度控制模型 | 第42-43页 |
| ·PI电流控制器设计 | 第43页 |
| ·H_∞速度控制器设计 | 第43-47页 |
| ·实验仿真与分析 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于遗传算法的H_∞控制器优化设计 | 第49-62页 |
| ·基因遗传算法理论基础 | 第49-55页 |
| ·编码、解码 | 第50页 |
| ·适应度函数 | 第50-51页 |
| ·原始种群 | 第51页 |
| ·停止条件 | 第51-52页 |
| ·复制与选择 | 第52页 |
| ·交配 | 第52-54页 |
| ·突变 | 第54页 |
| ·基因遗传算法步骤 | 第54-55页 |
| ·基于遗传算法优化H_∞控制器 | 第55-58页 |
| ·待优化参数的确定 | 第55-56页 |
| ·染色体编码、解码 | 第56页 |
| ·选取初始种群 | 第56页 |
| ·适配函数的确定 | 第56-57页 |
| ·基因遗传算法的运行参数 | 第57页 |
| ·具体优化步骤 | 第57-58页 |
| ·仿真与分析 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录A MATLAB仿真程序 | 第66-73页 |
| 在学研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
