| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-32页 |
| ·不确定时滞系统的研究概述 | 第12-20页 |
| ·组合大系统的研究概述 | 第20-22页 |
| ·广义系统的研究概述 | 第22-25页 |
| ·中立系统的研究概述 | 第25-26页 |
| ·存在问题及本文主要工作 | 第26-30页 |
| ·组合大系统的可靠保性能控制 | 第27页 |
| ·广义系统时滞依赖稳定性研究 | 第27-28页 |
| ·基于观测器的组合广义系统H_∞控制 | 第28页 |
| ·中立组合系统非脆弱保性能控制与优化 | 第28-29页 |
| ·基于广义系统方法的中立系统保性能控制与优化 | 第29-30页 |
| ·线性矩阵不等式求解器 | 第30-32页 |
| 第二章 时变时滞不确定组合大系统的可靠保性能控制 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·问题描述 | 第32-34页 |
| ·可靠保性能控制 | 第34-37页 |
| ·可靠保性能控制器设计 | 第37-40页 |
| ·算例仿真 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-44页 |
| 第三章 不确定广义系统时滞依赖稳定性判据 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·问题描述 | 第44-45页 |
| ·时变时滞标称广义系统的稳定性判据 | 第45-49页 |
| ·时变时滞不确定广义系统的稳定性判据 | 第49-51页 |
| ·算例仿真 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于观测器的时变时滞组合广义系统鲁棒分散H_∞控制 | 第56-68页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·问题描述 | 第57-59页 |
| ·基于观测器的H_∞控制器设计 | 第59-63页 |
| ·算例仿真 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-68页 |
| 第五章 中立组合系统的保性能控制与优化 | 第68-112页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·符号说明 | 第68页 |
| ·问题描述 | 第68-69页 |
| ·非脆弱保性能控制器设计与优化 | 第69-83页 |
| ·控制器设计 | 第70-77页 |
| ·保性能优化 | 第77-79页 |
| ·不确定系统的控制器设计 | 第79-80页 |
| ·不确定系统的保性能优化 | 第80-81页 |
| ·算例仿真 | 第81-83页 |
| ·关联项含有不确定的系统的非脆弱保性能控制 | 第83-93页 |
| ·控制器设计 | 第84-89页 |
| ·不确定系统的控制器设计 | 第89-90页 |
| ·算例仿真 | 第90-93页 |
| ·关联项含有不确定的系统的非脆弱保性能控制器设计与优化 | 第93-110页 |
| ·控制器设计与优化 | 第93-100页 |
| ·不确定系统的控制器设计与优化 | 第100-102页 |
| ·算例仿真 | 第102-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 第六章 基于广义系统方法的中立组合系统的保性能控制与优化 | 第112-126页 |
| ·引言 | 第112页 |
| ·问题描述 | 第112-114页 |
| ·保性能控制器设计与优化 | 第114-123页 |
| ·算例仿真 | 第123-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第七章 基于广义系统方法的非线性中立系统保性能控制与优化 | 第126-138页 |
| ·引言 | 第126页 |
| ·问题描述 | 第126-127页 |
| ·保性能控制器设计与优化 | 第127-135页 |
| ·数值算例 | 第135-136页 |
| ·本章小结 | 第136-138页 |
| 第八章 结论与展望 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-154页 |
| 致谢 | 第154-156页 |
| 攻读博士学位期间的主要研究成果 | 第156-158页 |
| 个人简历 | 第158-159页 |
