| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·网络控制系统研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第10-15页 |
| ·不同的研究对象 | 第10-13页 |
| ·不同的研究方法 | 第13-14页 |
| ·不同的研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 网络控制系统的时延分析 | 第17-31页 |
| ·网络控制系统概述 | 第17-18页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第18-23页 |
| ·网络诱导时延 | 第19-20页 |
| ·网络控制系统的其他问题 | 第20-23页 |
| ·网络诱导时延特性分析 | 第23-27页 |
| ·网络诱导时延的产生及组成 | 第23-25页 |
| ·影响网络诱导时延的主要因素 | 第25页 |
| ·不同节点驱动方式时网络诱导时延的特性 | 第25-27页 |
| ·网络诱导延时对控制系统稳定性的影响 | 第27-30页 |
| ·定常时延 | 第27-28页 |
| ·最大允许延迟时间(MADB) | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于状态观测器的控制器设计 | 第31-39页 |
| ·控制对象模型建立 | 第31-35页 |
| ·状态观测器设计 | 第35-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 网络控制系统的随机最优控制 | 第39-49页 |
| ·离散时间随机最优控制理论 | 第39-41页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·容许控制 | 第40页 |
| ·高斯向量二次型均值 | 第40-41页 |
| ·最优控制策略 | 第41页 |
| ·NCS的随机最优控制 | 第41-45页 |
| ·系统的增广状态模型 | 第41-42页 |
| ·最优状态反馈 | 第42-45页 |
| ·仿真实验 | 第45-48页 |
| ·确定性情况 | 第45-47页 |
| ·随机情况 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 数据包丢失和时延同时存在的NCS分析及设计 | 第49-57页 |
| ·丢包与时延网络控制系统模型描述 | 第49-52页 |
| ·数据包丢失补偿估计器的NCS设计 | 第52-55页 |
| ·仿真示例 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·论文总结 | 第57页 |
| ·课题展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |