| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 引言 | 第12-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·发展和现状 | 第13-17页 |
| ·虚拟手术系统的发展和现状 | 第13-15页 |
| ·基于物理的形变模型概述 | 第15-16页 |
| ·碰撞检测技术的发展和现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究工作 | 第17-18页 |
| ·本文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 碰撞检测 | 第20-30页 |
| ·碰撞检测算法的分类 | 第20-22页 |
| ·常见的碰撞检测技术 | 第22-28页 |
| ·空间分解技术 | 第22-23页 |
| ·层次包围盒方法 | 第23-27页 |
| ·基于图像空间的碰撞检测 | 第27页 |
| ·比较和讨论 | 第27-28页 |
| ·碰撞检测程序库 | 第28-29页 |
| ·处理凸体的碰撞检测程序库 | 第28页 |
| ·可处理非凸物体间碰撞的程序库 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 弹簧振子模型 | 第30-38页 |
| ·基于物理形变模型的分类 | 第30-31页 |
| ·基本的弹簧振子模型 | 第31-34页 |
| ·弹簧振子模型基本求解方法 | 第34-36页 |
| ·显式求解方法 | 第34-35页 |
| ·隐式欧拉方法 | 第35-36页 |
| ·弹簧振子模型相关工作 | 第36-38页 |
| 第四章 基于改进弹簧振子模型的绳状物体模拟 | 第38-51页 |
| ·绳状物体的改进弹簧振子模型 | 第38-41页 |
| ·绳状物体模拟中的碰撞处理 | 第41-45页 |
| ·绳状物体模拟中的碰撞预测 | 第41-43页 |
| ·绳状物体模拟中的碰撞处理 | 第43-45页 |
| ·绳状物体模拟结果与性能评价 | 第45-49页 |
| ·基本弹簧振子模型的“超弹性”现象 | 第45-46页 |
| ·绳状物体之间的碰撞模拟 | 第46-47页 |
| ·绳状物体与圆柱薄壳碰撞模拟 | 第47-48页 |
| ·算法复杂度 | 第48页 |
| ·算法不足 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第五章 虚拟“ACL”重建手术中肌腱行为模拟的实现 | 第51-61页 |
| ·虚拟“ACL”重建术系统简介 | 第51-54页 |
| ·虚拟“ACL”重建手术系统的提出 | 第51页 |
| ·“ACL”重建手术流程 | 第51-52页 |
| ·虚拟“ACL”重建手术系统软硬件环境 | 第52-54页 |
| ·模型读取与绘制 | 第54-56页 |
| ·TRI 文件的读取 | 第54-55页 |
| ·人体肌腱模型绘制 | 第55-56页 |
| ·人体肌腱行为模拟的实现 | 第56-60页 |
| ·虚拟“ACL”重建术中肌腱的渲染 | 第56-57页 |
| ·虚拟“ACL”重建术中肌腱行为模拟 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61-62页 |
| ·工作展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第68-69页 |
| 附录A ACL 新术式（EndoButton 方法）流程 | 第69-71页 |