基于KD-PARSE的MAV群并行仿真
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·关于MAV群仿真的研究 | 第13-14页 |
| ·并行仿真技术应用现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究意义及目标 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容和组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 KD-PARSE的体系结构与建模框架 | 第18-33页 |
| ·并行仿真的基本概念 | 第18-19页 |
| ·KD-PARSE体系结构 | 第19-26页 |
| ·KD-PARSE的层次结构 | 第19-20页 |
| ·事件处理模块 | 第20-22页 |
| ·时间同步算法 | 第22-26页 |
| ·KD-PARSE的建模框架 | 第26-31页 |
| ·基本组成模块 | 第26-27页 |
| ·仿真对象和对象管理器 | 第27-28页 |
| ·事件API | 第28-29页 |
| ·交互（Interactions） | 第29-31页 |
| ·并行仿真主程序 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 MAV及MAV群模型 | 第33-43页 |
| ·建模依据 | 第33-36页 |
| ·MAV模型建立 | 第36-40页 |
| ·MAV动力学、运动学模型 | 第36-39页 |
| ·MAV传感器模型 | 第39-40页 |
| ·MAV群行为规则 | 第40-42页 |
| ·Reynolds的群模型 | 第40-41页 |
| ·MAV群行为模型 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 利用MAV群执行搜索任务的程序设计与实现 | 第43-56页 |
| ·用PSO算法求解MAV群搜索路径 | 第43-48页 |
| ·PSO算法概述 | 第43-44页 |
| ·问题模型设计 | 第44-45页 |
| ·算法并行化及其实现 | 第45-47页 |
| ·算法实现的正确性验证 | 第47-48页 |
| ·MAV群并行仿真程序设计 | 第48-52页 |
| ·仿真对象、事件与交互 | 第49-50页 |
| ·程序流程 | 第50-52页 |
| ·用户图形界面程序 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 并行仿真实验及结果分析 | 第56-68页 |
| ·可重复性实验 | 第56-57页 |
| ·实验目的及方法 | 第56-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57页 |
| ·不同处理器分布情况实验 | 第57-59页 |
| ·实验目的及方法 | 第58页 |
| ·实验结果及分析 | 第58-59页 |
| ·对象分解方式比较 | 第59页 |
| ·实验目的及方法 | 第59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59页 |
| ·时间同步算法比较 | 第59-60页 |
| ·实验目的及方法 | 第59-60页 |
| ·实验结果及分析 | 第60页 |
| ·并行仿真加速比研究 | 第60-62页 |
| ·实验目的及方法 | 第60页 |
| ·实验结果及分析 | 第60-62页 |
| ·增加数据过滤管理模块 | 第62-65页 |
| ·实验目的及方法 | 第63页 |
| ·实验结果及分析 | 第63-65页 |
| ·分组、分块管理 | 第65-67页 |
| ·基本思想及实验方法 | 第65-66页 |
| ·实验数据及分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结束语 | 第68-70页 |
| ·论文工作总结 | 第68页 |
| ·后续工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第74页 |
