二频机抖陀螺自动化测试系统的研制
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·激光陀螺基本原理及工作电路概述 | 第12-14页 |
| ·激光陀螺自动化测试的国内外现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第15-16页 |
| ·本课题主要任务 | 第16-17页 |
| 第二章 激光陀螺自动化测试系统的总体结构 | 第17-21页 |
| ·测试系统硬件结构设计 | 第17-19页 |
| ·上位机软件设计 | 第19-21页 |
| 第三章 基于FPGA的激光陀螺读出信号处理系统 | 第21-37页 |
| ·激光陀螺信号读出原理 | 第21-22页 |
| ·读出信号处理系统的硬件设计 | 第22-27页 |
| ·处理芯片的选择 | 第22-23页 |
| ·读出信号处理系统的结构设计 | 第23-27页 |
| ·Nios II软核处理器设计及程序设计 | 第27-32页 |
| ·SOPC技术与NiosII嵌入式软核处理器 | 第27页 |
| ·软核的构架 | 第27-30页 |
| ·程序设计 | 第30-32页 |
| ·数字滤波器的设计考虑 | 第32-36页 |
| ·滤波器的实际应用分析 | 第32-34页 |
| ·滤波器的算法实现 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于USB接口的总控板设计 | 第37-46页 |
| ·USB接口技术 | 第37-38页 |
| ·总控板结构 | 第38-41页 |
| ·通讯接口 | 第39-40页 |
| ·模拟量的监控 | 第40-41页 |
| ·单片机固件程序设计 | 第41-43页 |
| ·常用库函数说明 | 第41页 |
| ·通信控制协议 | 第41-42页 |
| ·单片机的工作流程 | 第42-43页 |
| ·设计考虑的其他问题 | 第43-45页 |
| ·继电器的选择 | 第43-44页 |
| ·信号质量的优化 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 激光陀螺自动化测试软件开发 | 第46-56页 |
| ·自动化测试软件开发的基础 | 第46-48页 |
| ·开发工具的选择 | 第46页 |
| ·数据库的选择 | 第46-47页 |
| ·以太网在系统中的应用 | 第47页 |
| ·上位机与硬件的通讯 | 第47-48页 |
| ·陀螺自动化测试系统的设计 | 第48-52页 |
| ·随机性能测试模块 | 第48页 |
| ·常温性能测试模块 | 第48-49页 |
| ·高低温性能测试模块 | 第49-52页 |
| ·模块化程序开发 | 第52页 |
| ·数据库管理系统的设计 | 第52-53页 |
| ·测试远程监控系统 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 激光陀螺自动化测试系统的实验分析 | 第56-68页 |
| ·测试参数的自动调整 | 第56-59页 |
| ·工作电流的调整 | 第56-57页 |
| ·抖动幅度的调整 | 第57-58页 |
| ·噪声强度的调整 | 第58-59页 |
| ·陀螺的自动化测试 | 第59-63页 |
| ·滤波器的精度对照 | 第59-60页 |
| ·常温测试试验 | 第60-62页 |
| ·高低温测试试验 | 第62-63页 |
| ·数据库和远程监控的实际应用 | 第63-67页 |
| ·数据导入 | 第64-65页 |
| ·数据查找 | 第65页 |
| ·远程监控试验 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结 | 第68-70页 |
| ·主要工作总结 | 第68-69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |
