基于无线传感器网络定位技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第12-13页 |
| ·本文工作 | 第13-14页 |
| 第二章 无线传感器网络 | 第14-24页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第14-17页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络节点硬件结构 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络节点软件构成 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络协议体系结构 | 第17页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络性能评价 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络关键性问题 | 第20页 |
| ·无线传感器网络射频技术 | 第20-23页 |
| ·红外线 | 第20-21页 |
| ·IEEE802.11 | 第21页 |
| ·HomeRF | 第21-22页 |
| ·蓝牙技术 | 第22-23页 |
| ·本章小节 | 第23-24页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位技术 | 第24-40页 |
| ·无线传感器网络定位技术基础 | 第24-29页 |
| ·距离测量 | 第25-27页 |
| ·位置计算 | 第27-29页 |
| ·无线传感器网络自身定位技术 | 第29-38页 |
| ·无线传感器网络自身定位算法 | 第30-33页 |
| ·现有无线传感器网络室内定位技术 | 第33-38页 |
| ·本章小节 | 第38-40页 |
| 第四章 基于超声波技术的定位与跟踪算法 | 第40-64页 |
| ·室内定位体系结构 | 第40-41页 |
| ·基于无线信号与超声波信号的TDOA测距技术 | 第41-45页 |
| ·周围环境对声速影响 | 第42页 |
| ·角度、距离对距离测量影响 | 第42-45页 |
| ·距离测量中误差来源 | 第45页 |
| ·信号的冲突避让与检测 | 第45-54页 |
| ·室内条件下射频信号传输特性 | 第47页 |
| ·室内条件下超声波信号传输特性 | 第47-48页 |
| ·锚节点冲突避让算法 | 第48-51页 |
| ·目标节点冲突检测算法 | 第51-53页 |
| ·最小模滤除算法 | 第53-54页 |
| ·基于无线信号与超声波信号定位技术 | 第54页 |
| ·基于卡尔曼滤波的动态跟踪算法 | 第54-62页 |
| ·广义卡尔曼滤波 | 第56-58页 |
| ·广义卡尔曼滤波的实现 | 第58-60页 |
| ·主动请求模式 | 第60-62页 |
| ·本章小节 | 第62-64页 |
| 第五章 实验系统设计及实验结果 | 第64-80页 |
| ·系统实现功能 | 第64-65页 |
| ·静止节点定位 | 第64-65页 |
| ·移动节点跟踪 | 第65页 |
| ·系统硬件 | 第65-70页 |
| ·传感器节点 | 第65-70页 |
| ·编程板 | 第70页 |
| ·系统软件 | 第70-75页 |
| ·TinyOS操作系统 | 第70-72页 |
| ·nesC语言概述 | 第72-73页 |
| ·系统软件结构 | 第73-74页 |
| ·系统状态模型 | 第74-75页 |
| ·实验过程与实验结果 | 第75-79页 |
| ·实验室布局 | 第75-76页 |
| ·前期工作 | 第76-77页 |
| ·实验结果 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 结论 | 第80-81页 |
| 附录A | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
