基于边缘的车道线识别算法的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·智能交通系统(ITS) | 第9-10页 |
| ·车辆辅助驾驶系统(DAS) | 第10-12页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·研究目的 | 第12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 算法需求分析及算法结构 | 第15-23页 |
| ·算法应用背景分析 | 第15-16页 |
| ·摄像机镜头选择 | 第16-17页 |
| ·常规镜头 | 第16页 |
| ·鱼眼镜头 | 第16-17页 |
| ·基于单目视觉车道线识别算法概述 | 第17-18页 |
| ·基于边缘的车道线识别算法结构 | 第18-22页 |
| ·车道线识别算法概述 | 第18-19页 |
| ·车道线识别算法设计 | 第19-21页 |
| ·车道线识别算法实现 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 图像预处理 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·鱼眼图像矫正 | 第23-26页 |
| ·反向变换得对应位置坐标 | 第23页 |
| ·计算像素值 | 第23-26页 |
| ·相机成像模型与消失点计算 | 第26-34页 |
| ·摄像机成像模型 | 第27-30页 |
| ·消失点的计算 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 车道线识别算法研究与实现 | 第35-61页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·车道线检测算法研究与实现 | 第35-53页 |
| ·基于单目视觉的车道检测技术概述 | 第36-37页 |
| ·车道边缘检测算法 | 第37-44页 |
| ·车道直线检测算法 | 第44-50页 |
| ·车道方向主线识别 | 第50-51页 |
| ·车道线识别 | 第51-53页 |
| ·车道线跟踪算法研究与实现 | 第53-59页 |
| ·运动目标跟踪技术概述 | 第54-55页 |
| ·估计车道线区域 | 第55-57页 |
| ·车道线定位 | 第57-58页 |
| ·车道线评估校正 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 算法评估及分析 | 第61-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 论文情况 | 第72页 |
