| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·柔性制造系统及工件在线检测技术简介 | 第13-17页 |
| ·柔性制造系统 | 第13-14页 |
| ·柔性制造系统状态监控技术简介 | 第14-15页 |
| ·工件在线识别技术简介 | 第15-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第17-23页 |
| ·东北大学实验柔性生产线简介 | 第17-20页 |
| ·超声检测技术简介 | 第20页 |
| ·超声波检测技术研究动态 | 第20-22页 |
| ·课题的提出及其意义 | 第22-23页 |
| 第2章 工件在线识别系统总体方案 | 第23-36页 |
| ·系统需求分析 | 第23页 |
| ·工件在线自动识别系统的总体方案 | 第23-28页 |
| ·嵌入式工件在线识别仪方案 | 第24-26页 |
| ·"工件在线识别控制中心"软件方案 | 第26-27页 |
| ·系统总体构成 | 第27-28页 |
| ·超声波工件在线识别原理和识别方法研究 | 第28-36页 |
| ·超声波的性质 | 第28-31页 |
| ·超声波工件识别原理 | 第31-33页 |
| ·超声波测距的盲区 | 第33页 |
| ·超声波传感器及选用 | 第33-36页 |
| 第3章 嵌入式工件在线识别系统硬件设计 | 第36-60页 |
| ·硬件系统构成 | 第36-38页 |
| ·STC89C58单片机及其最小系统 | 第38-39页 |
| ·供电模块 | 第39-40页 |
| ·超声波检测模块 | 第40-50页 |
| ·超声波发射电路 | 第41-42页 |
| ·超声波接收电路 | 第42-49页 |
| ·温度补偿电路 | 第49-50页 |
| ·工件条码扫描模块 | 第50页 |
| ·通信接口模块 | 第50-52页 |
| ·嵌入式工件识别仪与条码扫描仪的通信 | 第50页 |
| ·嵌入式工件识别仪与中央控制计算机的通信 | 第50-51页 |
| ·通信接口电路 | 第51-52页 |
| ·人机接口模块 | 第52-53页 |
| ·硬件电路电磁兼容性设计 | 第53-56页 |
| ·电源电路抗干扰设计 | 第53-54页 |
| ·数字电路抗干扰设计 | 第54-55页 |
| ·模拟电路抗干扰设计 | 第55页 |
| ·数字地和模拟地的连接 | 第55页 |
| ·PCB合理布线降低系统干扰 | 第55-56页 |
| ·硬件电路的PCB设计 | 第56-60页 |
| 第4章 嵌入式工件识别仪的软件设计 | 第60-71页 |
| ·程序总体框架 | 第60-61页 |
| ·程序主要功能模块的开发 | 第61-67页 |
| ·超声波检测模块 | 第61-63页 |
| ·温度补偿、工件识别 | 第63-64页 |
| ·上传工件信息 | 第64-67页 |
| ·嵌入式软件的可靠性设计 | 第67-71页 |
| ·指令冗余拦截技术在工件在线识别系统中的应用 | 第68-69页 |
| ·软件陷阱拦截技术在工件在线识别系统中的应用 | 第69页 |
| ·中值数字滤波技术在工件在线识别系统中的应用 | 第69页 |
| ·CRC信息效验技术在工件在线识别系统中的应用 | 第69-71页 |
| 第5章 "工件在线识别控制中心"软件设计 | 第71-79页 |
| ·软件的运行和开发平台的选择 | 第71页 |
| ·数据库的设计和操作 | 第71-72页 |
| ·数据库概述 | 第71-72页 |
| ·Access和Visual Basic结合的优点 | 第72页 |
| ·串行通信程序的设计 | 第72-76页 |
| ·MSComm控件简介 | 第73页 |
| ·PC机串行通信功能的实现 | 第73-76页 |
| ·工件信息接收流程 | 第76-79页 |
| 第6章 工件识别系统调试与实验 | 第79-87页 |
| ·调试环境的建立 | 第79-80页 |
| ·嵌入式工件识别仪电路的调试 | 第80-84页 |
| ·联合调试 | 第84-87页 |
| 第7章 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读学位期间获奖情况 | 第94-95页 |
| 附录A | 第95-96页 |
| 附录B | 第96页 |