| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-16页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国外数控机床的发展现状 | 第11页 |
| ·国内数控机床的现状 | 第11页 |
| ·我们厂数控化改造的现状 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-16页 |
| ·机床数控化改造的意义 | 第12-13页 |
| ·机床数控化改造的必要性和迫切性 | 第13-14页 |
| ·机床数控化改造的经济效益分析 | 第14页 |
| ·经数控化改造后机床的优越性 | 第14-16页 |
| 第二章 车床改造的总体方案 | 第16-17页 |
| ·C620-1型普通车床的简易数控改装的设计任务要点 | 第16页 |
| ·总体方案的确定 | 第16-17页 |
| 第三章 纵向进给装置的改造 | 第17-35页 |
| ·纵向滚珠丝杆螺母机构的设计计算 | 第17-20页 |
| ·纵向丝杆的最大轴向载荷 | 第17页 |
| ·丝杆最高转速n_(max) | 第17页 |
| ·丝杆寿命L(以10~6转为单位1) | 第17-18页 |
| ·选择滚珠丝杆副 | 第18页 |
| ·确定丝杆副工作长度L | 第18-19页 |
| ·滚珠丝杆副几何参数的计算 | 第19-20页 |
| ·计算传动效率η_0 | 第20页 |
| ·纵向滚珠丝杆副的刚度验算 | 第20-22页 |
| ·支承方式及轴承的选择 | 第22-23页 |
| ·支承方式的确定 | 第22页 |
| ·轴承选择 | 第22-23页 |
| ·确定滚珠丝杆副的预紧力F_P | 第23页 |
| ·确定滚珠丝杆轴的预紧拉伸力F_(pl) | 第23页 |
| ·机械传动刚度的计算与校核 | 第23-27页 |
| ·计算丝杆轴的支承刚度K_K | 第24-25页 |
| ·计算滚珠丝杆与螺母副间的接触刚度K_N | 第25页 |
| ·计算轴承的轴向接触刚度K_B | 第25-26页 |
| ·分别计算机械传动的综合拉压刚度K_(∑max)与K_(∑min)值 | 第26页 |
| ·校验机械传动刚度变化引起的定位误差 | 第26-27页 |
| ·伺服刚度引起的死区误差△ | 第27页 |
| ·减速齿轮的设计与计算 | 第27-29页 |
| ·计算降速比 | 第27页 |
| ·齿轮参数的选择 | 第27-29页 |
| ·步进电机的选用 | 第29-35页 |
| ·计算折算到电机轴上的转动惯量J_r | 第29-31页 |
| ·计算电机转矩和启动频率 | 第31-33页 |
| ·选择步进电机 | 第33-35页 |
| 第四章 横向进给装置的改造 | 第35-50页 |
| ·横向滚珠丝杆螺母机构的设计计算 | 第35-38页 |
| ·横向丝杆的最大轴向载荷 | 第35页 |
| ·丝杆最高转速n_(max) | 第35页 |
| ·丝杆寿命L(以10_6转为单位1) | 第35-36页 |
| ·选择滚珠丝杆副 | 第36页 |
| ·确定丝杆副工作长度L | 第36-37页 |
| ·滚珠丝杆副几何参数的计算 | 第37-38页 |
| ·计算传动效率η_0 | 第38页 |
| ·横向滚珠丝杆副的刚度验算 | 第38-40页 |
| ·支承方式及轴承的选择 | 第40-42页 |
| ·支承方式的确定 | 第40页 |
| ·轴承选择 | 第40-41页 |
| ·确定滚珠丝杆副的预紧力F_p | 第41页 |
| ·确定滚珠丝杆轴的预紧拉伸力F_(pl) | 第41-42页 |
| ·机械传动刚度的计算与校核 | 第42-45页 |
| ·计算丝杆轴的支承刚度K_K | 第42-43页 |
| ·计算滚珠丝杆与螺母副间的接触刚度K_N | 第43页 |
| ·计算轴承的轴向接触刚度K_B | 第43-44页 |
| ·分别计算机械传动的综合拉压刚度K_(∑max)与K_(∑max)值 | 第44页 |
| ·校验机械传动刚度变化引起的定位误差 | 第44-45页 |
| ·伺服刚度引起的死区误差△ | 第45页 |
| ·减速齿轮的设计与计算 | 第45页 |
| ·步进电机的选用 | 第45-50页 |
| ·计算折算到电机轴上的转动惯量J_r | 第45-46页 |
| ·计算电机转矩和启动频率 | 第46-49页 |
| ·选择步进电机 | 第49页 |
| ·丝杆的防护和润滑 | 第49-50页 |
| 第五章 电气部分的设计 | 第50-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附件1:横向进给机构装配图 | 第65-66页 |
| 附件2:纵向进给机构装配图 | 第66页 |
