转炉出钢注流目标跟踪系统设计与卷渣过程数值模拟
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·图像处理与跟踪技术应用现状 | 第11-12页 |
| ·图像跟踪技术应用现状 | 第11-12页 |
| ·本课题所用跟踪算法 | 第12页 |
| ·本课题所做主要工作 | 第12-16页 |
| 第2章 转炉出钢注流目标提取与跟踪 | 第16-32页 |
| ·单帧图像的获取与预处理 | 第16-20页 |
| ·单帧图像的采集 | 第16-18页 |
| ·注流单帧图像的预处理 | 第18-20页 |
| ·单帧图像的目标质心定位 | 第20-22页 |
| ·图像目标的检测 | 第21页 |
| ·图像质心的计算与提取 | 第21-22页 |
| ·注流连续帧图像目标质心提取 | 第22-27页 |
| ·注流连续帧图像的处理 | 第22页 |
| ·图像质心数据去抖动处理 | 第22-27页 |
| ·影响注流目标质心跟踪的因素及解决措施 | 第27-31页 |
| ·钢包大口下渣对目标质心跟踪的影响及解决措施 | 第27-28页 |
| ·解决大口下渣前后跟踪效果对比 | 第28-30页 |
| ·烟雾与火焰对目标质心跟踪的影响及解决措施 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第3章 转炉出钢注流目标跟踪控制系统设计 | 第32-52页 |
| ·控制系统分析 | 第32-35页 |
| ·控制系统分析 | 第32-33页 |
| ·本课题所用控制系统 | 第33-35页 |
| ·与目标跟踪有关概念的建立 | 第35-39页 |
| ·图像采集平面上目标运动轨迹投影分析 | 第35-38页 |
| ·角度跟踪设想的建立 | 第38-39页 |
| ·课题所用目标预测方法 | 第39页 |
| ·步进电机跟踪部分设计 | 第39-44页 |
| ·电机控制方式的选择和控制参数的设置 | 第40-43页 |
| ·电机跟踪算法的设计 | 第43-44页 |
| ·中央处理单元的设计 | 第44-49页 |
| ·运动分析模块的设计 | 第45-48页 |
| ·预测模块的设计 | 第48-49页 |
| ·系统工作流程及特殊情况的处理 | 第49-51页 |
| ·系统正常工作流程 | 第49-50页 |
| ·特殊情况的处理 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第4章 转炉出钢中卷渣过程数值模拟 | 第52-72页 |
| ·卷渣过程计算模型建立 | 第52-57页 |
| ·模型的基本假设 | 第52-53页 |
| ·卷渣数学模型的建立 | 第53-55页 |
| ·几何模型建立与计算区域离散化 | 第55-57页 |
| ·边界条件与初始条件求解 | 第57-58页 |
| ·出钢卷渣仿真过程 | 第58-65页 |
| ·计算网格划分 | 第58-61页 |
| ·仿真模型求解流程 | 第61-65页 |
| ·流场模拟结果与分析 | 第65-72页 |
| 第5章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |