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转炉出钢注流目标跟踪系统设计与卷渣过程数值模拟

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-16页
   ·课题的提出第10-11页
   ·图像处理与跟踪技术应用现状第11-12页
     ·图像跟踪技术应用现状第11-12页
     ·本课题所用跟踪算法第12页
   ·本课题所做主要工作第12-16页
第2章 转炉出钢注流目标提取与跟踪第16-32页
   ·单帧图像的获取与预处理第16-20页
     ·单帧图像的采集第16-18页
     ·注流单帧图像的预处理第18-20页
   ·单帧图像的目标质心定位第20-22页
     ·图像目标的检测第21页
     ·图像质心的计算与提取第21-22页
   ·注流连续帧图像目标质心提取第22-27页
     ·注流连续帧图像的处理第22页
     ·图像质心数据去抖动处理第22-27页
   ·影响注流目标质心跟踪的因素及解决措施第27-31页
     ·钢包大口下渣对目标质心跟踪的影响及解决措施第27-28页
     ·解决大口下渣前后跟踪效果对比第28-30页
     ·烟雾与火焰对目标质心跟踪的影响及解决措施第30-31页
   ·小结第31-32页
第3章 转炉出钢注流目标跟踪控制系统设计第32-52页
   ·控制系统分析第32-35页
     ·控制系统分析第32-33页
     ·本课题所用控制系统第33-35页
   ·与目标跟踪有关概念的建立第35-39页
     ·图像采集平面上目标运动轨迹投影分析第35-38页
     ·角度跟踪设想的建立第38-39页
     ·课题所用目标预测方法第39页
   ·步进电机跟踪部分设计第39-44页
     ·电机控制方式的选择和控制参数的设置第40-43页
     ·电机跟踪算法的设计第43-44页
   ·中央处理单元的设计第44-49页
     ·运动分析模块的设计第45-48页
     ·预测模块的设计第48-49页
   ·系统工作流程及特殊情况的处理第49-51页
     ·系统正常工作流程第49-50页
     ·特殊情况的处理第50-51页
   ·小结第51-52页
第4章 转炉出钢中卷渣过程数值模拟第52-72页
   ·卷渣过程计算模型建立第52-57页
     ·模型的基本假设第52-53页
     ·卷渣数学模型的建立第53-55页
     ·几何模型建立与计算区域离散化第55-57页
   ·边界条件与初始条件求解第57-58页
   ·出钢卷渣仿真过程第58-65页
     ·计算网格划分第58-61页
     ·仿真模型求解流程第61-65页
   ·流场模拟结果与分析第65-72页
第5章 结论与展望第72-74页
参考文献第74-78页
致谢第78页

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