| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-31页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·概念描述 | 第14-16页 |
| ·弹道修正弹 | 第14-15页 |
| ·基于组合测量的弹箭图像末修技术 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-28页 |
| ·弹道修正弹国外研究情况 | 第16-19页 |
| ·弹道修正弹国内研究状况 | 第19页 |
| ·修正机构的国内外研究现状 | 第19-20页 |
| ·图像制导弹药国内外发展现状 | 第20-28页 |
| ·基于图像导引的弹道修正技术存在的问题 | 第28-29页 |
| ·弹目相对位置的测量技术 | 第28页 |
| ·姿态测量技术 | 第28-29页 |
| ·脉冲修正技术 | 第29页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| 2 系统总体方案及关键技术设计 | 第31-51页 |
| ·系统组成及工作原理 | 第31-33页 |
| ·系统组成 | 第31-32页 |
| ·工作原理 | 第32-33页 |
| ·系统关键技术分析 | 第33-42页 |
| ·图像测量技术 | 第33-37页 |
| ·姿态测量技术 | 第37-40页 |
| ·脉冲发动机技术 | 第40-41页 |
| ·导引头消旋技术 | 第41-42页 |
| ·弹道修正中常用坐标系 | 第42-45页 |
| ·常用坐标系 | 第42-43页 |
| ·坐标转换 | 第43-45页 |
| ·弹丸的运动特性 | 第45-47页 |
| ·弹丸的质心运动方程 | 第45-46页 |
| ·弹丸的围绕质心运动方程 | 第46-47页 |
| ·带修正的4D质点弹道运动方程 | 第47页 |
| ·软件仿真与半实物仿真 | 第47-50页 |
| ·仿真平台 | 第47-49页 |
| ·外弹道模型的建模及参数 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 3 弹目相对位置测量方法 | 第51-79页 |
| ·目标点在CCD上的成像轨迹 | 第51-54页 |
| ·轨迹方程 | 第51-53页 |
| ·目标点成像坐标的频率特性 | 第53-54页 |
| ·利用CCD估测弹目相对位置的方法 | 第54-55页 |
| ·估测原理 | 第54-55页 |
| ·估测误差分析 | 第55页 |
| ·单CCD测量弹目相对位置的方法 | 第55-59页 |
| ·测量原理 | 第55-58页 |
| ·测量误差分析 | 第58-59页 |
| ·软件仿真及半实物仿真实验 | 第59-74页 |
| ·目标点成像轨迹软件仿真和半实物仿真实验 | 第59-62页 |
| ·CCD与MEMS陀螺组合估测弹目相对参数软件仿真及半实物仿真实验 | 第62-67页 |
| ·CCD与磁-MEMS陀螺组合估测弹目相对参数半实物仿真实验 | 第67-69页 |
| ·单CCD测量弹目相对位置方法软件仿真及半实物仿真实验 | 第69-74页 |
| ·滚转角误差对弹目方位测量精度的影响 | 第74-77页 |
| ·滚转角误差产生的测量误差模型 | 第74-75页 |
| ·软件仿真 | 第75-76页 |
| ·半实物仿真实验 | 第76-77页 |
| ·实验结果分析 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 4 姿态测量及其融合算法 | 第79-107页 |
| ·地磁探测技术以及相关理论基础 | 第79-83页 |
| ·地磁场概述 | 第79-80页 |
| ·国际地磁参考场 | 第80-82页 |
| ·载体系中地磁矢量的测量 | 第82-83页 |
| ·椭圆拟合理论 | 第83-93页 |
| ·椭圆拟合基础理论 | 第83-87页 |
| ·B2AC | 第87-89页 |
| ·UKF滤波 | 第89-90页 |
| ·奇异值的检测 | 第90-91页 |
| ·改进的椭圆拟合算法 | 第91-93页 |
| ·姿态测量方法 | 第93-101页 |
| ·滚转角的解算 | 第93-96页 |
| ·低伸弹道滚转角的解算 | 第96-99页 |
| ·基于三轴磁强计的姿态角解算 | 第99-100页 |
| ·姿态角的另一种测量方法 | 第100-101页 |
| ·磁一陀螺系统组合测量弹丸姿态 | 第101-104页 |
| ·MEMS陀螺测量弹丸姿态模型 | 第101-102页 |
| ·四元数求解姿态矩阵 | 第102页 |
| ·姿态角的组合测量 | 第102-103页 |
| ·半实物仿真实验 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-107页 |
| 5 基于图像的组合测量飞行实验 | 第107-117页 |
| ·实验设计 | 第107-111页 |
| ·实验总体方案设计 | 第107-109页 |
| ·弹载测试系统设计 | 第109-111页 |
| ·原理样机实弹飞行实验 | 第111-112页 |
| ·实验结果及分析 | 第112-116页 |
| ·实验结果 | 第112-115页 |
| ·实验结果分析 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 6 弹道偏差的计算及修正策略 | 第117-135页 |
| ·修正参数的计算 | 第117-122页 |
| ·弹道参数的估算 | 第117页 |
| ·修正量的计算 | 第117-118页 |
| ·仿真 | 第118-122页 |
| ·脉冲修正 | 第122-125页 |
| ·脉冲发动机参数及结构安排 | 第122-123页 |
| ·质心附近修正/脉冲修正弹的空间运动 | 第123-124页 |
| ·仿真 | 第124-125页 |
| ·修正律 | 第125-129页 |
| ·修正律及弹道优化 | 第125页 |
| ·基于修正距离的修正律 | 第125-126页 |
| ·基于修正角度的修正律 | 第126-128页 |
| ·脉冲修正参数的确定 | 第128页 |
| ·脉冲修正点火条件 | 第128-129页 |
| ·脉冲修正的影响 | 第129-131页 |
| ·低转速下脉冲修正的效能 | 第129-130页 |
| ·脉冲修正对弹丸姿态的影响 | 第130页 |
| ·弹丸飞行稳定性的必要条件 | 第130-131页 |
| ·修正系统软件仿真及半实物仿真实验 | 第131-134页 |
| ·软件仿真 | 第131-132页 |
| ·半实物仿真实验 | 第132-134页 |
| ·软件仿真及半实物仿真实验结果分析 | 第134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 7 结束语及展望 | 第135-137页 |
| ·本文所做主要工作 | 第135-136页 |
| ·创新点 | 第136页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-145页 |
| 附表 A | 第145-146页 |
| 作者在读博期间撰写的相关论文 | 第146页 |
