| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·微小卫星姿态确定技术现状 | 第20-24页 |
| ·微小卫星姿态确定系统的敏感器配置 | 第20-22页 |
| ·微小卫星姿态确定算法 | 第22-23页 |
| ·姿态敏感器在轨标定 | 第23-24页 |
| ·微小卫星轨道自主确定技术现状 | 第24-26页 |
| ·论文研究的背景与意义 | 第26-27页 |
| ·论文内容与安排 | 第27-29页 |
| 第二章 基于新型敏感器的微小卫星姿态确定技术研究 | 第29-50页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·基于CMOS 相机的卫星姿态确定方法 | 第29-36页 |
| ·CMOS 相机敏感地平的方法研究 | 第30-32页 |
| ·地心矢量提取算法研究 | 第32-33页 |
| ·基于CMOS 相机的微小卫星姿态确定方法 | 第33-34页 |
| ·仿真与分析 | 第34-36页 |
| ·采用短基线单频GPS 的卫星姿态确定方法 | 第36-43页 |
| ·GPS 载波相位观测方程 | 第36-38页 |
| ·GPS 空间姿态确定方法 | 第38-39页 |
| ·短基线的单频GPS 模糊度快速求取方法 | 第39-41页 |
| ·系统搭建与实验验证 | 第41-43页 |
| ·基于 Galileo 三载波的卫星姿态确定技术 | 第43-48页 |
| ·Galileo 导航系统的概况 | 第43-44页 |
| ·伽利略TCAR 技术求解整周模糊度 | 第44-45页 |
| ·伽利略TCAR 技术模糊度搜索概率分析 | 第45-46页 |
| ·小模糊度空间建立与整周模糊度搜索策略 | 第46-47页 |
| ·仿真与分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 微小卫星姿态确定的信息融合方法研究 | 第50-65页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·预测滤波算法在卫星姿态确定中的应用与改进 | 第50-58页 |
| ·预测滤波算法的基本原理 | 第51-52页 |
| ·预测滤波在卫星姿态确定中的应用 | 第52-53页 |
| ·预测滤波在卫星姿态确定中的改进 | 第53-54页 |
| ·仿真与分析 | 第54-58页 |
| ·无陀螺微小卫星姿态确定多信息融合技术研究 | 第58-64页 |
| ·联邦滤波多信息融合结构 | 第58-60页 |
| ·多信息融合模型的建立 | 第60-61页 |
| ·多信息融合过程设计 | 第61-62页 |
| ·仿真与分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 微小卫星姿态确定的标定算法研究 | 第65-77页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·微小卫星剩磁在轨标定技术研究 | 第65-71页 |
| ·剩磁对姿态确定影响的机理分析 | 第66页 |
| ·标定算法的量测模型 | 第66-67页 |
| ·标定算法状态模型的推导 | 第67-68页 |
| ·基于EKF 的标定算法 | 第68页 |
| ·仿真与分析 | 第68-71页 |
| ·星载陀螺偏置在轨标定技术研究 | 第71-76页 |
| ·陀螺偏置在轨标定模型 | 第72-73页 |
| ·标定模型的可观性分析 | 第73-74页 |
| ·仿真与分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 微小卫星组网自主定轨技术研究 | 第77-98页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·基于星间伪距的星座自主定轨技术研究 | 第77-92页 |
| ·基于星间伪距的星座自主定轨的可观性分析 | 第77-81页 |
| ·基于星间测距的自主定轨模型 | 第81-87页 |
| ·基于星间测距的星座自主定轨精度分析 | 第87-88页 |
| ·星座自主定轨仿真技术 | 第88-89页 |
| ·仿真与分析 | 第89-92页 |
| ·基于星地与星间测距的星座自主定轨方法 | 第92-97页 |
| ·基于星地星间测距信息的星座自主定轨原理 | 第92-93页 |
| ·自主定轨系统的星地测量模型 | 第93-94页 |
| ·基于星地星间测距的星座自主定轨精度分析 | 第94-95页 |
| ·仿真与分析 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 微小卫星姿态确定与控制仿真平台设计 | 第98-119页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·基于STK 的微小卫星姿控系统数字仿真验证平台 | 第98-103页 |
| ·STK 与姿态仿真器 | 第98-99页 |
| ·数字仿真平台的结构与原理 | 第99-101页 |
| ·系统运行实例与分析 | 第101-103页 |
| ·基于 PC104 与 VxWorks 的卫星姿控系统半物理仿真平台研制 | 第103-117页 |
| ·系统实例介绍 | 第103-108页 |
| ·姿控系统半物理仿真平台的系统结构 | 第108-110页 |
| ·微型仿真支持系统的设计与实现 | 第110-112页 |
| ·姿轨确定与控制系统的设计与实现 | 第112-116页 |
| ·系统运行实例与分析 | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 第七章 总结与展望 | 第119-122页 |
| ·本文的主要工作与创新 | 第119-121页 |
| ·本文的主要工作和研究内容 | 第119-120页 |
| ·本文的创新之处 | 第120-121页 |
| ·进一步工作展望 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第130-131页 |