基于DSP控制的永磁同步电机伺服系统性能的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·交流伺服系统的发展前景和研究意义 | 第14-15页 |
| ·交流伺服系统的研究现状 | 第15-17页 |
| ·矢量控制的原理 | 第17-20页 |
| ·本论文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 伺服系统电流控制方式及其频域模型 | 第22-28页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·基于矢量控制的主要电流控制策略 | 第22-24页 |
| ·id=0 的磁场定向控制的实现方式 | 第24-25页 |
| ·伺服控制系统的频域模型及反馈控制 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 伺服系统电流环的设计和参数优化 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·电流环的设计 | 第28-37页 |
| ·电流环参数设计 | 第28-32页 |
| ·电流环建模和仿真分析 | 第32-37页 |
| ·电流环性能的优化 | 第37-42页 |
| ·反馈电流直流偏置对电流环的影响 | 第37-40页 |
| ·反电势对电流环性能的影响 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 伺服系统速度环的设计和优化 | 第43-58页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·速度环的设计 | 第43-51页 |
| ·速度环参数设计 | 第43-47页 |
| ·速度环的建模与仿真 | 第47-51页 |
| ·速度环性能的优化 | 第51-57页 |
| ·负载观测器对速度环性能的优化 | 第51-54页 |
| ·PMSM 的低速性能 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 伺服系统的位置传感器和初始定位 | 第58-64页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·增量式光电编码盘的校正与调零 | 第58-60页 |
| ·PMSM 的初始定位 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 PMSM 伺服系统的结构及试验验证 | 第64-73页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·模拟电流环伺服系统结构 | 第64-69页 |
| ·控制电路 | 第64-66页 |
| ·主电路及其保护电路 | 第66-69页 |
| ·试验结果及分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-74页 |
| ·工作总结 | 第73页 |
| ·后续研究工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果和发表的学术论文 | 第79页 |
