拉丝漏板自动焊接机器人显微视觉伺服系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·机器视觉技术概述 | 第11-13页 |
| ·机器视觉概念的引入 | 第11页 |
| ·机器视觉技术的进展 | 第11-13页 |
| ·机器视觉原理 | 第13页 |
| ·显微机器视觉 | 第13页 |
| ·论文课题的来源及研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 显微视觉伺服系统设计 | 第15-27页 |
| ·拉丝漏板自动弧焊机器人原理与总体结构 | 第15-17页 |
| ·显微视觉伺服系统的硬件设计 | 第17-23页 |
| ·光学照明系统 | 第17-20页 |
| ·显微镜头 | 第20页 |
| ·图像采集及处理器件 | 第20-23页 |
| ·系统的软件开发 | 第23-26页 |
| ·软件开发环境 | 第23-24页 |
| ·DIB 类及 OpenCV 简介 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 图像预处理 | 第27-43页 |
| ·图像获取 | 第27-28页 |
| ·灰度变换 | 第28-33页 |
| ·灰度直方图 | 第28-29页 |
| ·图像去噪 | 第29-30页 |
| ·图像二值化 | 第30-33页 |
| ·边缘检测 | 第33-42页 |
| ·传统的边缘检测算法 | 第34-37页 |
| ·Canny 边缘检测 | 第37-39页 |
| ·亚像素边缘检测 | 第39-41页 |
| ·不同边缘检测方法的对比与选择 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 圆心识别检测算法的研究 | 第43-56页 |
| ·检测圆心的 Hough 变换 | 第43-51页 |
| ·Hough 变换原理 | 第43-45页 |
| ·几种改进的 Hough 变换 | 第45-50页 |
| ·Hough 变换检测结果 | 第50-51页 |
| ·针对拉丝漏板板嘴开发的圆心识别算法 | 第51-54页 |
| ·拉丝漏板板嘴图像的特点分析 | 第51-52页 |
| ·像素扫描法原理 | 第52-54页 |
| ·两种算法的比较和选择 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 视觉伺服系统的开发与应用 | 第56-65页 |
| ·系统开发 | 第56-58页 |
| ·系统应用 | 第58-63页 |
| ·系统测试与结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·本文主要工作 | 第65页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71页 |
