基于EPA的全数字交流伺服系统接口设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·交流伺服驱动系统的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·数控系统与伺服系统的接口技术 | 第10-11页 |
| ·模拟接口 | 第10页 |
| ·数字脉冲接口 | 第10-11页 |
| ·现场总线接口 | 第11页 |
| ·数字伺服现场总线 | 第11-13页 |
| ·EPA实时以太网简介 | 第13页 |
| ·研究内容及安排 | 第13-15页 |
| 第二章 数字伺服现场总线 | 第15-26页 |
| ·SERCOS总线 | 第15-18页 |
| ·SERCOS总线系统组成 | 第16页 |
| ·SERCOS报文类型 | 第16-17页 |
| ·SERCOS工作时序 | 第17-18页 |
| ·SERCOS的特性 | 第18页 |
| ·SERCOS Ⅲ | 第18页 |
| ·ETHERNET Powerlink总线 | 第18-22页 |
| ·通信模型 | 第19页 |
| ·PowerLink帧结构 | 第19-20页 |
| ·时间片通信网络管理 | 第20-21页 |
| ·PowerLink拓扑结构 | 第21页 |
| ·PowerLink特性 | 第21-22页 |
| ·EtherCAT总线 | 第22-24页 |
| ·EtherCAT运行原理 | 第22页 |
| ·EtherCAT协议 | 第22-23页 |
| ·精确时钟同步 | 第23-24页 |
| ·EtherCAT性能 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 EPA接口伺服驱动装置总体设计 | 第26-36页 |
| ·交流伺服系统基本控制结构 | 第26页 |
| ·全数字交流伺服驱动系统组成 | 第26-27页 |
| ·交流伺服系统伺服部分硬件设计 | 第27-32页 |
| ·控制部分设计 | 第27-30页 |
| ·功率部分设计 | 第30-32页 |
| ·交流伺服系统控制软件设计 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 伺服驱动装置EPA总线接口设计 | 第36-54页 |
| ·EPA概述 | 第36-38页 |
| ·EPA协议规范 | 第38-41页 |
| ·EPA结构 | 第38-39页 |
| ·EPA确定性调度 | 第39-41页 |
| ·EPA专用通信芯片 | 第41-44页 |
| ·EPA专用芯片体系结构 | 第41-42页 |
| ·EPA确定性调度实现 | 第42页 |
| ·网卡接口模块(NicIf) | 第42-43页 |
| ·EPA芯片特点小结 | 第43-44页 |
| ·交流伺服驱动器EPA接口的硬件设计 | 第44-45页 |
| ·方案选择 | 第44页 |
| ·硬件组成 | 第44-45页 |
| ·软件设计 | 第45-53页 |
| ·传输数据 | 第45-47页 |
| ·数据格式 | 第47-50页 |
| ·程序设计 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 伺服驱动装置与数控装置互连 | 第54-60页 |
| ·基于EPA的数控系统体系结构 | 第54-55页 |
| ·NC主机EPA接口 | 第55-57页 |
| ·上位机控制软件设计 | 第57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·进一步工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 硕士期间的研究成果 | 第68页 |
