德国牧羊犬步态动力学分析与仿真研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·研究目的与意义 | 第7-10页 |
| ·步态研究现状 | 第10-16页 |
| ·国外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·生物力学研究概况 | 第16-17页 |
| ·生物力学研究的发展 | 第16页 |
| ·生物力学的研究方法 | 第16-17页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 运动学数据捕捉实验及分析 | 第19-39页 |
| ·实验对象 | 第19页 |
| ·实验设备及条件 | 第19-21页 |
| ·实验设备 | 第19-21页 |
| ·实验条件 | 第21页 |
| ·实验过程 | 第21-26页 |
| ·实验数据处理与分析 | 第26-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 动力学数据捕捉实验及分析 | 第39-49页 |
| ·实验设备及条件 | 第39-41页 |
| ·实验设备 | 第39-41页 |
| ·实验条件 | 第41页 |
| ·实验过程 | 第41-43页 |
| ·实验结果与分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 德国牧羊犬运动机理分析 | 第49-55页 |
| ·德国牧羊犬生理结构 | 第49-50页 |
| ·德国牧羊犬运动分析 | 第50-52页 |
| ·德国牧羊犬力学分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 犬动力学计算模型及仿真 | 第55-71页 |
| ·运动生物力学理论研究方法简介 | 第55页 |
| ·Kane方法简介 | 第55-57页 |
| ·广义速度、偏速度和偏角速度 | 第56页 |
| ·广义主动力、广义惯性力 | 第56-57页 |
| ·Kane动力学方程 | 第57页 |
| ·犬后肢动力学分析 | 第57-68页 |
| ·犬后肢运动学计算分析 | 第59-63页 |
| ·犬后肢受力计算分析 | 第63-68页 |
| ·德国牧羊犬后肢模型仿真 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·主要结论 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 摘要 | 第78-80页 |
| Abstract | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 导师及作者简介 | 第83页 |
