基于组合控制方式的开关磁阻电机调速系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·开关磁阻电机的基本结构、原理与特点 | 第8-12页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的结构与性能特点 | 第12-16页 |
| ·SRD系统的组成 | 第12-13页 |
| ·SRD系统的性能特点 | 第13-14页 |
| ·SRD系统存在的主要问题和研究方向 | 第14-16页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第16-17页 |
| 第二章 SRM数学模型与控制方式 | 第17-37页 |
| ·SRM的数学模型 | 第17-21页 |
| ·SRM的基本方程式 | 第17-20页 |
| ·SRM数学模型的求解 | 第20-21页 |
| ·基于SRM线性模型的运行分析 | 第21-30页 |
| ·SRM线性电感模型分析 | 第21-23页 |
| ·理想线性模型的SRM绕组磁链波形 | 第23-24页 |
| ·基于线性模型的开关磁阻电机相绕组电流分析 | 第24-28页 |
| ·电磁转矩的分析 | 第28-30页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的基本控制方式 | 第30-33页 |
| ·角度控制方式(APC) | 第30-31页 |
| ·电流斩波方式(CCC) | 第31-32页 |
| ·电压斩波PWM控制 | 第32-33页 |
| ·组合控制 | 第33页 |
| ·SRM的运行特性 | 第33-34页 |
| ·系统控制方式的确定 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 功率电路的设计 | 第37-47页 |
| ·设计的参数依据与原则 | 第37页 |
| ·常用的功率变换器主电路拓扑结构 | 第37-41页 |
| ·双绕组功率变换器 | 第38-39页 |
| ·最少主开关器件数量的功率变换器 | 第39页 |
| ·H桥型主电路 | 第39-40页 |
| ·不对称半桥线路 | 第40-41页 |
| ·功率电路的设计 | 第41-46页 |
| ·功率电路 | 第41-43页 |
| ·功率元件的选取 | 第43-44页 |
| ·IGBT驱动电路设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 SRD控制器硬件设计 | 第47-57页 |
| ·控制器CPU的选取及控制器系统构架 | 第47-48页 |
| ·ATMEGA128单片机简介 | 第48-50页 |
| ·ATmega128的结构与主要特点 | 第48-49页 |
| ·ATmega128主要性能 | 第49-50页 |
| ·外围硬件电路 | 第50-56页 |
| ·转子位置检测及电路设计 | 第50-52页 |
| ·电流检测电路 | 第52-53页 |
| ·电压检测电路 | 第53-54页 |
| ·A/D采样电路 | 第54页 |
| ·过热保护电路 | 第54-55页 |
| ·LCD显示电路接口连线图 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 SRD系统调节器设计 | 第57-70页 |
| ·SRD控制系统设计基础 | 第57页 |
| ·SRD小信号线性化动态模型 | 第57-61页 |
| ·SRM小信号模型及其传递函数 | 第57-58页 |
| ·SRD其他环节的传递函数 | 第58-59页 |
| ·SRD整体结构图及传递函数 | 第59-61页 |
| ·系统调节器设计 | 第61-69页 |
| ·数字PID分析 | 第62-64页 |
| ·模糊自整定PI控制 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 系统的软件设计 | 第70-79页 |
| ·软件设计思想 | 第70-71页 |
| ·各程序模块介绍 | 第71-75页 |
| ·主程序框架 | 第71-72页 |
| ·初始化子程序 | 第72-73页 |
| ·正常运行子程序 | 第73-75页 |
| ·控制方式的选择与实现 | 第75-76页 |
| ·控制方式的选择 | 第75-76页 |
| ·控制方式的实现 | 第76页 |
| ·控制策略的实现 | 第76-78页 |
| ·数字PI算法实现 | 第76-77页 |
| ·模糊自整定PI控制 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 实验与仿真研究 | 第79-84页 |
| ·仿真结果 | 第79-81页 |
| ·实验结果 | 第81-83页 |
| ·PWM驱动信号 | 第81-82页 |
| ·SRM运行时波形 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第92页 |
