| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·大系统理论的发展概述 | 第8-10页 |
| ·分散与协调控制理论的发展与现状 | 第10-12页 |
| ·具有矩阵不等式约束的矩阵逼近 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 基础知识 | 第14-27页 |
| ·状态空间模型和传递函数 | 第14-16页 |
| ·线性时不变系统描述 | 第14-15页 |
| ·传递函数的性质 | 第15-16页 |
| ·控制系统的稳定性 | 第16-18页 |
| ·外部稳定性 | 第16-17页 |
| ·内部稳定性 | 第17-18页 |
| ·李雅普诺夫方程与李雅普诺夫稳定性 | 第18-19页 |
| ·哈密顿矩阵与黎卡提方程 | 第19-20页 |
| ·哈密顿矩阵和黎卡提方程的形式 | 第19-20页 |
| ·哈密顿矩阵和黎卡提方程的关系 | 第20页 |
| ·关于LMI方法 | 第20-27页 |
| ·LMI方法的发展 | 第20-21页 |
| ·LMI方法的基本概念及各种控制约束的LMI表示 | 第21-23页 |
| ·关于LMI的一些标准问题 | 第23-24页 |
| ·关于BMI方法 | 第24-27页 |
| 第三章 基于BMI的大系统的分散控制与优化 | 第27-46页 |
| ·线性定常系统的分散控制 | 第27-30页 |
| ·分散控制的概念 | 第27-28页 |
| ·集中控制与分散控制的比较 | 第28-30页 |
| ·控制系统建模概述 | 第30-37页 |
| ·基于固定模方法的动态分散控制的主要成果 | 第31-33页 |
| ·线性大系统的局部分散控制 | 第33-37页 |
| ·基于BMI方法的线性大系统的分散控制与优化 | 第37-43页 |
| ·数值算例 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于BMI方法的线性系统的关联稳定与协调控制 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·线性系统的关联稳定与协调控制的数学描述 | 第47-48页 |
| ·子系统的关联稳定 | 第48-51页 |
| ·协调控制器的优化设计 | 第51-52页 |
| ·基于BMI的优化算法 | 第52-54页 |
| ·优化算法设计 | 第52-53页 |
| ·优化算法的收敛性证明 | 第53-54页 |
| ·数值算例 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 具有特殊信息结构的多体系统的协调控制 | 第57-67页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·具有单环和领导服从信息结构的组合大系统的数学描述 | 第57-60页 |
| ·单环信息结构的组合大系统的协调控制 | 第60-62页 |
| ·领导服从信息结构的组合大系统的协调控制 | 第62-64页 |
| ·基于BMIs的优化算法 | 第64-65页 |
| ·数值算例 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 结束语 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第74页 |