铣削加工过程的模糊PID控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·经典控制和现代控制理论遇到的问题 | 第7-8页 |
| ·模糊控制概述 | 第8-10页 |
| ·模糊控制的诞生 | 第8页 |
| ·模糊控制的特点 | 第8-9页 |
| ·模糊控制的研究现状概述 | 第9-10页 |
| ·加工过程及其控制 | 第10-15页 |
| ·铣削加工过程控制的存在问题及其解决途径 | 第11-12页 |
| ·铣削加工过程模型及其不确定性分析 | 第12-14页 |
| ·铣削加工过程不确定性的处理 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 铣削加工过程的PID控制 | 第17-27页 |
| ·PID控制原理 | 第17-18页 |
| ·PID参数对控制的影响 | 第18-22页 |
| ·铣削加工过程的PID控制仿真实验 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 铣削加工过程的模糊控制 | 第27-40页 |
| ·模糊控制原理及模糊控制系统 | 第27-28页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第28-36页 |
| ·铣削加工过程模糊控制实例仿真 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 铣削加工过程的模糊PID控制 | 第40-48页 |
| ·模糊自整定PID控制器 | 第40-41页 |
| ·铣削加工过程的模糊PID控制 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 铣削加工过程实物控制系统实验 | 第48-58页 |
| ·铣削加工过程控制实验系统 | 第48-50页 |
| ·实验系统设备的标定 | 第50-53页 |
| ·加工实验结果及分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 1.主要研究工作总结 | 第58-59页 |
| 2.后续工作建议及展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第65页 |
