数字化缝制设备嵌入式控制器的设计与研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 1 绪论 | 第15-23页 |
| ·研究背景与意义 | 第15-16页 |
| ·研究现状 | 第16-21页 |
| ·数字化缝制设备 | 第16-17页 |
| ·嵌入式系统 | 第17-18页 |
| ·嵌入式工业控制器 | 第18-19页 |
| ·嵌入式技术研究现状 | 第19-21页 |
| ·课题研究内容 | 第21-23页 |
| 2 嵌入式控制器相关技术 | 第23-35页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第23-24页 |
| ·ARM微处理器 | 第23-24页 |
| ·S3C44BOX微处理器 | 第24页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第24-27页 |
| ·嵌入式操作系统特点 | 第25-26页 |
| ·嵌入式操作系统种类 | 第26页 |
| ·嵌入式操作系统μC/OS-II简介 | 第26-27页 |
| ·文件系统 | 第27-28页 |
| ·嵌入式GUI | 第28-33页 |
| ·GUI特点 | 第28-29页 |
| ·GUI层次结构 | 第29-30页 |
| ·GUI解决方案 | 第30页 |
| ·绘图API基本概念 | 第30-33页 |
| ·UML简介 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 缝制设备控制器总体结构设计 | 第35-48页 |
| ·缝制设备概述 | 第35-37页 |
| ·数字化缝制设备 | 第36页 |
| ·自动开袋机 | 第36-37页 |
| ·系统需求分析 | 第37-41页 |
| ·人机交互需求分析 | 第37-38页 |
| ·输出信号需求分析 | 第38-40页 |
| ·参数设置需求分析 | 第40页 |
| ·缝制设备控制器功能 | 第40-41页 |
| ·硬件总体结构 | 第41-45页 |
| ·控制方法 | 第41页 |
| ·数据存储方式 | 第41-42页 |
| ·人机交互接口设计 | 第42-43页 |
| ·输出信号接口设计 | 第43-44页 |
| ·模拟量通道设计 | 第44页 |
| ·通信接口设计 | 第44-45页 |
| ·软件总体结构 | 第45-47页 |
| ·嵌入式操作系统选择 | 第45-46页 |
| ·应用程序接口设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 嵌入式控制器硬件设计 | 第48-68页 |
| ·嵌入式最小系统 | 第48-57页 |
| ·CPU基本电路 | 第48-53页 |
| ·存储器扩展 | 第53-57页 |
| ·人机交互模块 | 第57-60页 |
| ·键盘模块 | 第58-59页 |
| ·LCD显示模块 | 第59-60页 |
| ·开关量输出模块 | 第60-61页 |
| ·电机控制模块 | 第61-64页 |
| ·电机调速原理 | 第61-62页 |
| ·电机选择电路 | 第62-63页 |
| ·电机方向控制电路 | 第63-64页 |
| ·USB控制模块 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 5 嵌入式控制器驱动程序设计 | 第68-83页 |
| ·LCD驱动程序 | 第68-72页 |
| ·LCD端口配置 | 第69页 |
| ·LCD寄存器配置 | 第69-70页 |
| ·LCD刷新函数 | 第70-71页 |
| ·画点函数 | 第71-72页 |
| ·开关量输入驱动程序 | 第72-73页 |
| ·开关量输出驱动程序 | 第73-75页 |
| ·初始化SIO函数 | 第73-74页 |
| ·发送数据函数 | 第74页 |
| ·开关量输出函数 | 第74-75页 |
| ·电机驱动程序 | 第75-78页 |
| ·电机初始化函数 | 第75-76页 |
| ·端口配置函数 | 第76页 |
| ·电机控制函数 | 第76-77页 |
| ·电机输出函数 | 第77-78页 |
| ·电机联动函数 | 第78页 |
| ·USB驱动程序 | 第78-82页 |
| ·USB通信主流程 | 第78-80页 |
| ·端点请求处理程序 | 第80-81页 |
| ·USB连接举例 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 6 基于μC/OS-II的程序设计技术研究 | 第83-96页 |
| ·μC/OS-II在S3C44BOX上的移植 | 第83-85页 |
| ·μC/OS-II的移植条件 | 第83-84页 |
| ·μC/OS-II的移植 | 第84-85页 |
| ·任务划分 | 第85-88页 |
| ·任务特性 | 第85-86页 |
| ·任务划分方法 | 第86-88页 |
| ·任务设计 | 第88-91页 |
| ·任务函数结构 | 第88-90页 |
| ·任务优先级安排 | 第90页 |
| ·任务代码设计过程 | 第90-91页 |
| ·菜单设计方法 | 第91-93页 |
| ·菜单分布 | 第91-92页 |
| ·菜单系统任务划分 | 第92页 |
| ·菜单系统任务关联 | 第92页 |
| ·菜单设计思想 | 第92-93页 |
| ·工艺程序存储方式 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 7 嵌入式控制器应用程序设计 | 第96-116页 |
| ·接口配置 | 第96-97页 |
| ·开关量输出接口配置 | 第96-97页 |
| ·电机输出配置 | 第97页 |
| ·应用程序任务划分 | 第97-98页 |
| ·应用程序任务关联 | 第98-100页 |
| ·应用程序任务详细设计 | 第100-114页 |
| ·开始任务 | 第101-102页 |
| ·按键任务 | 第102-103页 |
| ·主任务 | 第103-106页 |
| ·程序运行任务 | 第106-111页 |
| ·LCD提示任务 | 第111-113页 |
| ·左右针缝制任务 | 第113-114页 |
| ·LCD刷新任务 | 第114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 8 总结与展望 | 第116-118页 |
| ·总结 | 第116-117页 |
| ·展望 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-121页 |
| 附录一 硬件电路图 | 第121-124页 |
| 附录二 部分程序源代码 | 第124-140页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文目录 | 第140-141页 |
| 致谢 | 第141页 |
