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正切运动控制算法研究及其在数控服装裁剪机中的应用

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-12页
第一章 绪论第12-20页
   ·数控技术的发展历程第12-13页
   ·数控技术的发展趋势第13-15页
   ·现代CNC装置第15-16页
   ·数控插补技术的概况第16-18页
   ·本文研究的目的和意义第18-19页
   ·本文研究的主要内容第19-20页
第二章 数控服装裁剪机的运动原理分析第20-26页
   ·服装CAD/CAM第20-21页
   ·数控服装裁剪机的机械结构第21-22页
     ·数控裁剪机总体结构第21页
     ·裁剪头结构第21-22页
   ·数控裁剪机的控制系统第22-24页
     ·控制系统硬件结构第22-23页
     ·控制系统软件结构第23-24页
   ·数控服装裁剪机的正切运动第24-25页
     ·数控服装裁剪机的工作过程第24-25页
     ·数控服装裁剪机的正切运动第25页
   ·本章小结第25-26页
第三章 基本曲线的正切运动控制算法第26-43页
   ·正切运动控制算法概述第26-27页
     ·正切运动控制算法基础第26页
     ·正切运动控制算法说明第26-27页
   ·直线正切运动控制算法第27-34页
     ·C轴起始角度的计算第27-29页
     ·插补点的计算第29-30页
     ·终点判别的方法第30-31页
     ·直线正切运动控制算法的程序流程图第31页
     ·应用实例及结果分析第31-34页
   ·圆弧正切运动控制算法第34-42页
     ·C轴起始角度的计算第34-36页
     ·插补点的计算第36-38页
     ·终点判别的方法第38-39页
     ·圆弧正切运动控制算法的程序流程图第39-40页
     ·应用实例及结果分析第40-42页
   ·本章小结第42-43页
第四章 基于参数曲线及样条曲线的正切运动控制算法实现第43-86页
   ·曲线插补算法的比较和分析第43-46页
     ·传统曲线插补算法的缺陷第43页
     ·目前复杂曲线插补算法的比较和分析第43-46页
   ·变步长试探修正正切插补算法原理第46-56页
     ·曲线起点坐标值及C轴起始角度计算第46页
     ·插补点计算及终点判别第46-53页
     ·变步长试探修正正切插补算法流程图第53-54页
     ·变步长试探修正正切算法与试探修正法的比较第54-56页
   ·变步长试探修正正切算法在参数和样条曲线插补中的应用第56-68页
     ·一般参数曲线第56-57页
     ·三次参数样条曲线第57-61页
     ·Bezier样条曲线第61-65页
     ·B样条曲线第65-68页
   ·应用实例及结果分析第68-85页
     ·一般参数曲线插补实例第68-73页
     ·三次参数样条曲线插补实例第73-77页
     ·Bezier样条曲线插补实例第77-81页
     ·B样条曲线插补实例第81-84页
     ·结果分析第84-85页
   ·本章小结第85-86页
第五章 基于正切运动控制的衣片裁剪运动模拟第86-98页
   ·造型软件概述第86-88页
     ·Pro/E的产生第86页
     ·Pro/E的功能第86-87页
     ·Pro/E的特点第87-88页
   ·创建数控服装裁剪机模型第88-91页
   ·衣片裁剪运动模拟第91-97页
     ·衣片轮廓曲线第91-93页
     ·衣片轮廓曲线的插补计算第93-94页
     ·模拟结果第94-97页
   ·本章小结第97-98页
第六章 结论与展望第98-100页
   ·结论第98-99页
   ·工作展望第99-100页
参考文献第100-104页
致谢第104-105页
攻读学位期间发表的学术论文第105页

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