| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·论文的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-14页 |
| ·本论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术概述 | 第15-28页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第15-17页 |
| ·现有定位算法分类 | 第17-21页 |
| ·物理定位与符号定位 | 第18页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第18页 |
| ·基于测距的定位和无需测距的定位 | 第18-20页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第20页 |
| ·递增式的定位算法和并发式的定位算法 | 第20-21页 |
| ·基于锚节点的定位算法和非基于锚节点的定位算法 | 第21页 |
| ·定位技术基础 | 第21-25页 |
| ·三点定位技术 | 第21-22页 |
| ·角度测量技术 | 第22页 |
| ·极大似然估计技术 | 第22-23页 |
| ·椭圆体定位技术 | 第23-24页 |
| ·双曲面定位技术 | 第24-25页 |
| ·计算质心技术 | 第25页 |
| ·实际应用中定位算法的选择 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 分布式非测距定位算法的设计 | 第28-45页 |
| ·非测距定位算法的设计 | 第28-31页 |
| ·设计目标 | 第28-29页 |
| ·设计方案 | 第29-31页 |
| ·典型非测距定位算法 | 第31-37页 |
| ·质心算法 | 第31-32页 |
| ·凸规划算法 | 第32页 |
| ·DV Hop算法 | 第32-33页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第33-34页 |
| ·APIT算法 | 第34-36页 |
| ·ROCRSSI算法 | 第36-37页 |
| ·eDRFL算法 | 第37-44页 |
| ·锚节点 | 第37-38页 |
| ·传感器节点及其信息表 | 第38-39页 |
| ·网格与投票 | 第39-42页 |
| ·位置估计 | 第42-43页 |
| ·eDRFL定位算法 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 算法的理论分析与实验仿真 | 第45-58页 |
| ·算法理论分析 | 第45-47页 |
| ·无线信号传播模型 | 第47-50页 |
| ·信号传播的经验模型 | 第47-48页 |
| ·信号传播理论模型 | 第48-50页 |
| ·算法仿真 | 第50-57页 |
| ·系统参数 | 第50-51页 |
| ·实验结果 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文、申请的专利及参与项目目录 | 第65-66页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第66页 |