| 目录 | 第1-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| Abstract | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·观测器的基本概念 | 第15-16页 |
| ·观测器存在的条件 | 第16-18页 |
| ·观测器存在的必要条件 | 第17-18页 |
| ·观测器存在的充分条件 | 第18页 |
| ·非线性观测器发展简况 | 第18-19页 |
| ·关键性引理与事实 | 第19-22页 |
| ·本文的主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 非线性系统观测器分类 | 第23-33页 |
| ·按观测器的基本结构分类 | 第23-28页 |
| ·Luenberger型观测器 | 第23-25页 |
| ·Kalman滤波器型观测器 | 第25-28页 |
| ·按非线性系统的类型分类 | 第28-33页 |
| ·Lipschitz非线性系统观测器 | 第28-29页 |
| ·非Lipschitz非线性系统观测器 | 第29-33页 |
| 第三章 一类更一般Lipschitz非线性系统的观测器设计 | 第33-41页 |
| ·系统模型与问题描述 | 第34-35页 |
| ·主要结果 | 第35-38页 |
| ·(AC)可检测 | 第35-36页 |
| ·(AC)不可检测 | 第36-38页 |
| ·仿真举例 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 非线性系统的H_∞部分状态观测器设计 | 第41-51页 |
| ·系统模型与问题描述 | 第42-43页 |
| ·部分状态观测器设计及其鲁棒性分析 | 第43-48页 |
| ·部分状态观测器设计 | 第44-46页 |
| ·部分状态观测器的鲁棒性分析 | 第46-48页 |
| ·仿真举例 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第五章 非线性系统的自适应观测器设计及其鲁棒性研究 | 第51-59页 |
| ·系统模型与问题描述 | 第51-52页 |
| ·主要结果 | 第52-56页 |
| ·自适应观测器 | 第53-54页 |
| ·鲁棒自适应观测器 | 第54-56页 |
| ·仿真算例 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表、撰写和参与的科研项目 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 简历 | 第69-70页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第70页 |