| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·当前研究中存在的问题 | 第12页 |
| ·论文的主要工作及创新之处 | 第12-15页 |
| 第二章 汽车半主动悬架系统的随机分岔研究 | 第15-44页 |
| ·随机动力学基本理论 | 第15-21页 |
| ·随机平均原理 | 第16-17页 |
| ·随机微分方程与FPK (Fokker-Planck-Kolmogolov) 方程 | 第17-19页 |
| ·随机动力系统的稳定性与Lyapunov 指数的计算 | 第19-21页 |
| ·一维扩散过程的边界分析 | 第21-26页 |
| ·边界的分类 | 第22-23页 |
| ·奇异边界(singular boundary) | 第23-26页 |
| ·二维Markov 随机过程的概率密度函数计算 | 第26-29页 |
| ·一维汽车半主动悬架模型的随机稳定性和分岔 | 第29-43页 |
| ·汽车半主动悬架模型的建立 | 第29-30页 |
| ·半主动悬架的随机稳定性 | 第30-32页 |
| ·半主动悬架的随机分岔 | 第32-42页 |
| ·计算结果分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 半主动悬架系统的首次穿越问题研究 | 第44-63页 |
| ·首次穿越问题 | 第48-53页 |
| ·引言 | 第48-50页 |
| ·度量系统可靠性的三个指标 | 第50-51页 |
| ·汽车悬架系统的首次穿越 | 第51-53页 |
| ·汽车半主动悬架的首次穿越 | 第53-55页 |
| ·二自由度汽车半主动悬架模型的建立 | 第53-54页 |
| ·随机稳定性分析 | 第54-55页 |
| ·汽车半主动悬架的首次穿越分析 | 第55-61页 |
| ·理论分析 | 第55-56页 |
| ·数值结果 | 第56-61页 |
| ·计算结果分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 半主动悬架系统的随机最优控制 | 第63-92页 |
| ·随机最优控制问题 | 第64-73页 |
| ·引言 | 第64-66页 |
| ·随机最优控制问题 | 第66-68页 |
| ·随机动态规划方法 | 第68-73页 |
| ·半主动悬架的随机最优控制 | 第73-77页 |
| ·半主动悬架随机最优控制模型 | 第73-75页 |
| ·受控系统的随机平均 | 第75页 |
| ·半主动悬架随机最优控制分析 | 第75-77页 |
| ·数值结果 | 第77-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第五章 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·总结 | 第92-93页 |
| ·展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-102页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |