基于FES的下肢运动神经假体系统设计与研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·神经假体的定义 | 第7页 |
| ·FES运动神经假体分类及发展现状 | 第7-10页 |
| ·肢体控制方式 | 第8-9页 |
| ·生物电控制方式 | 第9-10页 |
| ·FES神经假体的临床应用 | 第10-11页 |
| ·本课题研究内容及方法 | 第11-13页 |
| 第二章 瘫痪与功能电刺激（FES）基础 | 第13-23页 |
| ·瘫痪及瘫痪原因 | 第13-16页 |
| ·脊髓 | 第13-14页 |
| ·瘫痪 | 第14-16页 |
| ·瘫痪的治疗 | 第16-17页 |
| ·FES的生物学原理 | 第17-19页 |
| ·FES系统的组成 | 第19-21页 |
| ·FES的应用及治疗效果 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于FES的下肢运动神经假体系统硬件设计 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·系统整体结构 | 第24页 |
| ·系统各模块硬件设计 | 第24-31页 |
| ·控制单元 | 第24-25页 |
| ·D/A转换设计 | 第25-27页 |
| ·恒流源的设计 | 第27-28页 |
| ·波形翻转的设计 | 第28-29页 |
| ·刺激电极 | 第29页 |
| ·功能键设计 | 第29-30页 |
| ·显示单元设计 | 第30-31页 |
| ·电源模块 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于FES的下肢运动神经假体系统软件设计 | 第32-39页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·各个模块的软件设计 | 第32-38页 |
| ·D/A转换模块的软件设计 | 第32-34页 |
| ·波形翻转的软件设计 | 第34页 |
| ·功能键的软件设计 | 第34-35页 |
| ·显示的软件设计 | 第35-38页 |
| ·系统的软件流程 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于FES的下肢运动神经假体系统实验研究 | 第39-54页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·参与下肢运动的肌群及神经 | 第39-40页 |
| ·刺激下肢肌肉的实验 | 第40-53页 |
| ·实验设计 | 第40页 |
| ·实验设计步骤 | 第40-42页 |
| ·刺激大腿实验与数据总结 | 第42-45页 |
| ·刺激迈步与正常迈步的实验数据分析总结 | 第45-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·课题总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
