具有输入饱和的不确定系统的保成本控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·问题的提出 | 第7-8页 |
| ·带有饱和非线性的控制系统 | 第8-10页 |
| ·饱和非线性系统研究的背景和现状 | 第8-9页 |
| ·饱和非线性系统研究的主要方法和策略 | 第9-10页 |
| ·时滞系统 | 第10-13页 |
| ·常见时滞系统的数学模型 | 第10-11页 |
| ·时滞系统稳定性理论 | 第11-13页 |
| ·不确定系统的保成本控制 | 第13-15页 |
| ·不确定系统概述 | 第13-14页 |
| ·不确定系统保成本控制发展概述 | 第14-15页 |
| ·论文研究的问题与结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 线性矩阵不等式(LMI)基本知识 | 第17-21页 |
| ·LMI概述 | 第17页 |
| ·LMI定义 | 第17-18页 |
| ·LMI标准问题 | 第18-20页 |
| ·本章总结 | 第20-21页 |
| 第三章 不确定性饱和系统的保成本控制 | 第21-42页 |
| ·不确定饱和连续系统的保成本控制 | 第21-32页 |
| ·问题描述 | 第21-22页 |
| ·一些数学工具 | 第22-23页 |
| ·主要结果 | 第23-27页 |
| ·数值仿真 | 第27-32页 |
| ·小节 | 第32页 |
| ·不确定饱和离散系统的保成本控制 | 第32-41页 |
| ·问题描述 | 第33页 |
| ·主要结果 | 第33-38页 |
| ·数值仿真 | 第38-39页 |
| ·小节 | 第39-41页 |
| ·本章总结 | 第41-42页 |
| 第四章 不确定饱和时滞系统的保成本控制 | 第42-60页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·时滞无关的保成本控制 | 第43-50页 |
| ·主要结果及其证明 | 第43-48页 |
| ·数值仿真 | 第48-50页 |
| ·时滞相关的保成本控制 | 第50-59页 |
| ·主要结果及其证明 | 第50-56页 |
| ·数值仿真 | 第56-59页 |
| ·本章总结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
