| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 插图目录 | 第12-13页 |
| 表格目录 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·引言 | 第14-18页 |
| ·群智能优化算法的发展历程 | 第18-23页 |
| ·研究背景和意义 | 第23-25页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第25-28页 |
| ·论文主要研究工作 | 第25-27页 |
| ·论文主要创新点 | 第27-28页 |
| 第二章 基于正交试验的蚁群算法参数选取及信息素更新 | 第28-42页 |
| ·蚁群算法研究现状 | 第28-31页 |
| ·基于正交试验的蚁群算法参数选取分析 | 第31-38页 |
| ·正交试验 | 第32-33页 |
| ·组合优化 | 第33-34页 |
| ·蚁群算法参数选取的正交试验设计 | 第34-35页 |
| ·正交试验结果分析 | 第35-36页 |
| ·二次正交试验 | 第36-38页 |
| ·带负反馈的信息素更新策略 | 第38-41页 |
| ·负反馈机制的引入 | 第39页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于自适应惯性权重策略的粒子群算法及混合优化 | 第42-55页 |
| ·粒子群算法的研究现状 | 第42-45页 |
| ·粒子群算法中一种自适应惯性权重策略 | 第45-49页 |
| ·基于力学基本原理的自适应惯性权重策略 | 第46-47页 |
| ·自适应惯性权重函数设计 | 第47-48页 |
| ·对比实验及分析 | 第48-49页 |
| ·本节小结 | 第49页 |
| ·混合优化研究 | 第49-53页 |
| ·进化策略 | 第50页 |
| ·搜索步长的实验研究 | 第50-52页 |
| ·基于粒子群算法和进化策略的混合优化设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 基于改进拥挤聚类方法的差分演化算法 | 第55-63页 |
| ·差分演化算法的研究现状 | 第55-56页 |
| ·拥挤聚类方法改进研究 | 第56-59页 |
| ·用于多模优化的拥挤聚类方法 | 第56-58页 |
| ·改进的拥挤聚类方法 | 第58-59页 |
| ·基于改进拥挤聚类方法的差分演化算法 | 第59-61页 |
| ·基于改进拥挤聚类方法的差分演化算法的实现 | 第59页 |
| ·多模函数优化实验 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 一种新的群智能优化算法-新鱼群算法 | 第63-79页 |
| ·人工鱼群算法 | 第63-64页 |
| ·群智能优化算法的框架结构研究 | 第64-65页 |
| ·群智能优化算法的设计原则总结 | 第65-67页 |
| ·一种新的群智能优化算法—新鱼群算法 | 第67-70页 |
| ·鱼群行为原型 | 第67-68页 |
| ·新人工鱼模型 | 第68-70页 |
| ·新鱼群算法描述 | 第70页 |
| ·仿真实验研究 | 第70-75页 |
| ·实验设定 | 第70-72页 |
| ·实验结果 | 第72-75页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·新鱼群算法的参数选取 | 第75-77页 |
| ·感知范围的选取 | 第76页 |
| ·权重因子的选取 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 群智能优化算法在并联机构自标定中的应用 | 第79-97页 |
| ·平面二自由度并联机构标定的研究现状 | 第79-82页 |
| ·并联机构运动学求解 | 第80-81页 |
| ·平面二自由度并联机构 | 第81页 |
| ·标定的意义及自标定技术的发展 | 第81-82页 |
| ·平面二自由度并联机构的运动学模型推导 | 第82-85页 |
| ·正向运动学求解的推导 | 第83-84页 |
| ·反向运动学求解的推导 | 第84-85页 |
| ·基于闭链约束方程的误差函数推导 | 第85-88页 |
| ·基于群智能算法的自标定优化设计 | 第88-91页 |
| ·优化方法的选取 | 第88-89页 |
| ·待标定的参数的确定 | 第89页 |
| ·基于优化算法的自标定设计 | 第89-91页 |
| ·仿真研究 | 第91-94页 |
| ·仿真平台的搭建 | 第91页 |
| ·仿真实验设定 | 第91-92页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第92-94页 |
| ·实际系统标定 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 基于几何分析的并联机构混合标定研究 | 第97-107页 |
| ·标定中多解原因的几何分析 | 第97-102页 |
| ·位形的平移变换 | 第98页 |
| ·位形的旋转变换 | 第98-99页 |
| ·位形的缩放变换 | 第99-100页 |
| ·综合位形变换 | 第100-102页 |
| ·利用外部设备去除多解的方法 | 第102-103页 |
| ·缩放变换的消除 | 第102-103页 |
| ·旋转变换的消除 | 第103页 |
| ·平移变换的消除 | 第103页 |
| ·本节小结 | 第103页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第103-104页 |
| ·基于ICCDE的标定 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第八章 总结与展望 | 第107-111页 |
| ·本文的主要工作总结 | 第107-109页 |
| ·本文的主要创新点 | 第109-110页 |
| ·进一步的工作展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-126页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127页 |