| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·研究背景 | 第15页 |
| ·课题来源、目的及意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状概述 | 第16-20页 |
| ·车辆动力学研究现状 | 第16-18页 |
| ·多体动力学发展概况 | 第18-20页 |
| ·论文的主要工作内容 | 第20页 |
| ·论文章节安排 | 第20-21页 |
| 第二章 车辆动力学及多体动力学建模 | 第21-28页 |
| ·车辆动力学 | 第21-23页 |
| ·纵向动力学 | 第21页 |
| ·行驶动力学 | 第21-22页 |
| ·操纵动力学 | 第22-23页 |
| ·动力学建模方法及其理论基础 | 第23-27页 |
| ·车辆动力学方程的建立方法 | 第23-25页 |
| ·非完整系统动力学 | 第25页 |
| ·多体系统动力学方法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 仿真模型的建立 | 第28-43页 |
| ·LMS Imagine.Lab AMESim 软件概述 | 第28-33页 |
| ·LMS Imagine.Lab AMESim 多领域系统仿真集成平台 | 第28-29页 |
| ·LMS Imagine.Lab AMESim 的基本特性 | 第29-31页 |
| ·AMESim 软件的使用方法研究 | 第31-33页 |
| ·参照标准及参考坐标系的建立 | 第33-35页 |
| ·参照标准 | 第33页 |
| ·参考坐标系 | 第33-35页 |
| ·整车模型各模块的建立 | 第35-41页 |
| ·十五自由度底盘模型 | 第35-38页 |
| ·动力传动系统模型 | 第38-39页 |
| ·悬架及转向系统模型 | 第39-40页 |
| ·制动系统模型 | 第40页 |
| ·轮胎及路面模型 | 第40-41页 |
| ·整车模型的建立 | 第41页 |
| ·模型验证 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 关键点振动仿真及性能分析 | 第43-56页 |
| ·车身振动仿真及分析 | 第43-50页 |
| ·车身振动仿真 | 第43-46页 |
| ·车身振动分析 | 第46-50页 |
| ·座椅振动仿真与分析 | 第50-51页 |
| ·座椅振动仿真 | 第50页 |
| ·座椅振动分析 | 第50-51页 |
| ·发动机及其悬置振动与分析 | 第51-53页 |
| ·发动机振动仿真 | 第51-52页 |
| ·发动机及其悬置振动仿真分析 | 第52-53页 |
| ·转向系统振动仿真及分析 | 第53页 |
| ·转向系统振动仿真结果 | 第53页 |
| ·转向系统仿真分析 | 第53页 |
| ·悬架及轮胎振动仿真及分析 | 第53-55页 |
| ·悬架及轮胎振动仿真结果 | 第53-54页 |
| ·悬架及轮胎振动分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 平顺性仿真分析 | 第56-65页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·平顺性评价方法 | 第57-60页 |
| ·ISO2631 评价方法 | 第57页 |
| ·ISO2631-1:1997(E)评价方法 | 第57-60页 |
| ·随机路面平顺性仿真及分析 | 第60-62页 |
| ·脉冲输入路面平顺性仿真及分析 | 第62-64页 |
| ·脉冲输入路面平顺性仿真试验 | 第62-63页 |
| ·脉冲输入路面试验仿真结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |