| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| ·选题背景及意义 | 第14-16页 |
| ·直接转矩控制技术的发展 | 第16-18页 |
| ·神经网络在电机控制系统中的应用 | 第18-21页 |
| ·电励磁同步电动机调速系统的研究现状 | 第21-22页 |
| ·论文的组织结构 | 第22-24页 |
| 2 电励磁同步电动机直接转矩控制的理论基础 | 第24-41页 |
| ·电励磁同步电动机数学模型 | 第24-29页 |
| ·三种常用的坐标系及相互变换 | 第24-26页 |
| ·同步电动机的基本数学模型 | 第26-27页 |
| ·d-q 坐标系下电机数学模型 | 第27-29页 |
| ·直接转矩控制的原理 | 第29-32页 |
| ·空间电压矢量的原理 | 第29-30页 |
| ·定子磁链与空间电压矢量的关系 | 第30-32页 |
| ·电励磁同步电动机直接转矩控制的基本理论 | 第32-40页 |
| ·定子磁链控制 | 第32-35页 |
| ·转矩控制 | 第35-38页 |
| ·励磁电流控制 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 电励磁同步电动直接转矩控制的仿真研究 | 第41-58页 |
| ·系统的整体结构 | 第41-42页 |
| ·主要仿真模型的建立 | 第42-51页 |
| ·同步电动机仿真模型 | 第42-46页 |
| ·磁链观测模型 | 第46-47页 |
| ·电磁转矩观测模型 | 第47页 |
| ·扇区划分 | 第47-48页 |
| ·磁链幅值的估算 | 第48-49页 |
| ·直接转矩控制系统开关表 | 第49-50页 |
| ·励磁电流控制及其仿真模型 | 第50-51页 |
| ·系统仿真分析 | 第51-57页 |
| ·恒定励磁控制下的仿真 | 第51-54页 |
| ·功率因数为1 时的仿真与分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 基于实时递归神经网络的电励磁同步电动机的直接转矩控制 | 第58-68页 |
| ·实时递归神经网络在直接转矩控制中的应用 | 第58-64页 |
| ·实时递归神经网络简介 | 第58-60页 |
| ·基于实时递归神经网络的定子磁链观测器 | 第60-61页 |
| ·实时递归神经网络学习算法 | 第61-63页 |
| ·网络的训练 | 第63-64页 |
| ·仿真验证与分析 | 第64-66页 |
| ·仿真验证 | 第64-65页 |
| ·结果分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 5 电励磁同步电动机直接转矩控制系统的数字化实现 | 第68-81页 |
| ·系统总体结构 | 第68页 |
| ·硬件电路设计 | 第68-77页 |
| ·控制系统的软件实现 | 第77-80页 |
| ·初始化模块 | 第78页 |
| ·中断服务程序 | 第78-79页 |
| ·励磁控制程序 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·本文完成的工作 | 第81-82页 |
| ·本课题进一步工作的研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第89-90页 |