| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·视频监控系统的国内外研究现状 | 第11页 |
| ·运动目标检测的研究现状 | 第11-12页 |
| ·嵌入式技术的发展现状及应用前景 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 2 目标检测相关原理和算法的研究 | 第16-36页 |
| ·Visual Basic.NET的软件实验平台 | 第16-19页 |
| ·Visual Basic.NET概述 | 第16-17页 |
| ·基于Visual Basic.NET编写的程序 | 第17-19页 |
| ·颜色模型 | 第19-21页 |
| ·RGB模型 | 第19-20页 |
| ·YUV模型 | 第20-21页 |
| ·常用的图像滤波方法介绍 | 第21-25页 |
| ·高斯滤波 | 第21-22页 |
| ·形态学滤波 | 第22-25页 |
| ·目标检测的主要方法 | 第25-29页 |
| ·光流法 | 第25-26页 |
| ·帧间差分法 | 第26-27页 |
| ·背景差分法 | 第27-29页 |
| ·边缘检测算法 | 第29-32页 |
| ·基于梯度的边缘检测 | 第29-30页 |
| ·Sobel边缘检测算子 | 第30-32页 |
| ·基于图像灰度匹配常用算法 | 第32-35页 |
| ·ABS(Absolute Balance Search)法 | 第32-33页 |
| ·NC(Normalized Correlation)算法 | 第33-34页 |
| ·SSDA(序贯相似度检测算法) | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 基于软件的嵌入式目标检测算法的设计及验证 | 第36-57页 |
| ·嵌入式目标检测算法概述 | 第36-38页 |
| ·嵌入式目标检测算法的设计 | 第36-37页 |
| ·嵌入式目标检测算法流程 | 第37-38页 |
| ·背景模型的建立和更新 | 第38-39页 |
| ·背景模型的建立 | 第38-39页 |
| ·背景模型的更新 | 第39页 |
| ·前景帧和背景模型的SSDA模板匹配 | 第39-42页 |
| ·背景模型和前景帧的边缘细化和相互模糊对比 | 第42-46页 |
| ·背景模型和前景帧的Sobel边缘细化 | 第43-44页 |
| ·背景模型和前景帧细化边缘的相互模糊对比 | 第44-46页 |
| ·对比结果的统计分析处理 | 第46-47页 |
| ·基于上位机软件平台的检测结果及分析 | 第47-56页 |
| ·光照突变条件下的检测结果 | 第47-50页 |
| ·摄像头轻微抖动下的检测结果 | 第50-52页 |
| ·对目标进行检测的检测结果 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 嵌入式目标检测系统的设计和验证 | 第57-69页 |
| ·基于STM32的嵌入式系统介绍 | 第57-61页 |
| ·STM32微处理器概述 | 第57-58页 |
| ·FSMC(可配置的静态存储器控制器)功能介绍 | 第58-59页 |
| ·STM32对扩展SRAM和TFT屏的控制 | 第59-61页 |
| ·OV7670摄像头模块 | 第61-67页 |
| ·OV7670芯片简介 | 第61-62页 |
| ·SCCB总线 | 第62-64页 |
| ·OV7670的输出 | 第64-65页 |
| ·摄像头模块 | 第65-67页 |
| ·基于STM32嵌入式系统的实验结果与分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·本文的工作总结 | 第69-70页 |
| ·该研究方向的展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |