气压与伺服电机驱动的柱塞压力泵的创新设计
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·柱塞泵综述 | 第8-11页 |
| ·径向柱塞泵 | 第9-10页 |
| ·轴向柱塞泵 | 第10-11页 |
| ·气动和机动柱塞泵的研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容及研究意义 | 第12-14页 |
| ·课题研究内容 | 第12-13页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·论文内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 气动肌腱和伺服电机概述 | 第16-32页 |
| ·气动肌腱简介 | 第16-22页 |
| ·气动肌腱工作原理及基本特性 | 第16-18页 |
| ·气动肌腱理想静态模型 | 第18-20页 |
| ·气动肌腱静态刚度和动态刚度 | 第20-22页 |
| ·伺服电机简介 | 第22-31页 |
| ·伺服电机的作用与要求 | 第22页 |
| ·直流伺服电机与交流伺服电机 | 第22-29页 |
| ·伺服电机的参数、选择和使用 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 气动柱塞泵的创新设计 | 第32-52页 |
| ·气动柱塞泵概述 | 第32页 |
| ·刚性气缸驱动柱塞泵 | 第32-43页 |
| ·有级调压气动柱塞泵 | 第32-39页 |
| ·无级调压气动柱塞泵 | 第39-43页 |
| ·气动肌腱驱动柱塞泵 | 第43-49页 |
| ·气动肌健驱动有级调压柱塞泵 | 第43-47页 |
| ·气动肌腱驱动无级调压柱塞泵 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-52页 |
| 第四章 伺服电机驱动恒流柱塞泵的创新设计 | 第52-76页 |
| ·伺服电机驱动恒流柱塞泵概述 | 第52页 |
| ·伺服电机驱动有级调压恒流柱塞泵 | 第52-65页 |
| ·有级调压数控单泵 | 第52-55页 |
| ·伺服电机驱动有级调压恒流量组合泵 | 第55-60页 |
| ·伺服电机驱动双级恒流量组合泵 | 第60-65页 |
| ·伺服电机驱动无级调压恒流柱塞泵 | 第65-72页 |
| ·无级调压数控单泵 | 第65-69页 |
| ·伺服电机驱动无级调压恒流量组合泵 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
