基于并联机构的三维视觉重构系统点云采集及处理
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·三维重构系统点云采集、配准及分割研究意义 | 第12-14页 |
| ·基于并联机构的三维视觉重构系统点云采集研究意义 | 第12页 |
| ·基于并联机构的三维视觉重构系统点云配准研究意义 | 第12-13页 |
| ·基于并联机构的三维视觉重构系统点云分割研究意义 | 第13-14页 |
| ·点云采集、配准及分割的研究现状 | 第14-17页 |
| ·点云采集研究现状 | 第14-15页 |
| ·点云配准研究现状 | 第15-16页 |
| ·点云分割研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文结构 | 第18-19页 |
| 第2章 基于并联机构的三维视觉重构系统点云采集 | 第19-39页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·基于并联机构的三维视觉重构系统 | 第19-21页 |
| ·摄像机标定 | 第21-30页 |
| ·摄像机模型 | 第21-23页 |
| ·标定装置 | 第23-24页 |
| ·无畸变摄像机标定 | 第24-26页 |
| ·带有径向畸变的摄像机标定 | 第26-30页 |
| ·结构光标定 | 第30-37页 |
| ·编码结构光 | 第30-32页 |
| ·结构光平面的标定 | 第32-37页 |
| ·点云采集 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于并联机构的三维视觉重构系统点云配准 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·点云配准研究的内容 | 第39-42页 |
| ·点云初始配准 | 第39-40页 |
| ·点云精确配准 | 第40-41页 |
| ·配准算法涉及的难点 | 第41-42页 |
| ·基于并联机构的多视点云自动配准 | 第42-47页 |
| ·三维重构对象运动模式多视点云自动配准 | 第43-45页 |
| ·摄像机运动模式多视点云自动配准 | 第45页 |
| ·点云配准分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于并联机构的三维视觉重构系统点云分割 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·基于并联机构的三维视觉重构系统点云分割方法 | 第48-49页 |
| ·曲线上的边界点 | 第49-56页 |
| ·阶跃边界 | 第49-50页 |
| ·褶皱边界 | 第50-51页 |
| ·光滑边界 | 第51-56页 |
| ·点云分割线 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 算法的设计与分析 | 第58-69页 |
| ·MATLAB 开发环境 | 第58页 |
| ·点云采集相关算法 | 第58-63页 |
| ·摄像机标定 | 第58-61页 |
| ·结构光标定 | 第61-62页 |
| ·点云采集 | 第62-63页 |
| ·点云配准 | 第63-64页 |
| ·点云分割 | 第64-68页 |
| ·阶跃边界 | 第65-66页 |
| ·褶皱边界 | 第66-67页 |
| ·光滑边界 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
