基于SURF的运动目标检测与跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题的研究背景和面临的问题 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-15页 |
| 第二章 运动目标检测 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·运动目标检测算法 | 第15-17页 |
| ·光流法 | 第15-16页 |
| ·帧间差分法 | 第16页 |
| ·背景相减法 | 第16-17页 |
| ·帧间差分和边缘检测相结合的运动目标检测算法 | 第17-22页 |
| ·帧间差分 | 第17-19页 |
| ·边缘检测 | 第19-21页 |
| ·改进的运动目标检测方法 | 第21-22页 |
| ·形态学处理 | 第22-23页 |
| ·腐蚀 | 第22页 |
| ·膨胀 | 第22页 |
| ·开运算 | 第22-23页 |
| ·闭运算 | 第23页 |
| ·实验结果 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于局部特征SURF描述子的目标匹配 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·局部特征描述 | 第27-29页 |
| ·局部特征的性质 | 第27-28页 |
| ·局部特征的应用 | 第28页 |
| ·局部特征匹配流程 | 第28-29页 |
| ·SURF算法原理 | 第29-34页 |
| ·积分图像 | 第30-31页 |
| ·构建Hessian矩阵 | 第31-32页 |
| ·构建尺度空间 | 第32-34页 |
| ·构建SURF特征描述子 | 第34-36页 |
| ·特征点检测 | 第34页 |
| ·特征点方向分配 | 第34-35页 |
| ·特征点特征矢量生成 | 第35-36页 |
| ·SURF算法的优化及实验结果 | 第36-43页 |
| ·采用Kd-树的搜索策略查找最近邻 | 第36-40页 |
| ·RANSAC提纯匹配对 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 运动目标跟踪 | 第45-63页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·目标跟踪算法 | 第45-48页 |
| ·基于匹配的运动目标跟踪方法 | 第45-47页 |
| ·基于运动特征的跟踪方法 | 第47-48页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第48-52页 |
| ·基于卡尔曼和SURF相结合的运动目标跟踪 | 第52-59页 |
| ·基于卡尔曼和SURF的跟踪 | 第52-54页 |
| ·基于卡尔曼滤波的多运动目标跟踪算法 | 第54-58页 |
| ·基于SURF特征匹配的遮挡处理算法 | 第58-59页 |
| ·实验结果对比和分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文以及软件著作权 | 第70页 |
