| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-21页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·三坐标测量机的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·三坐标测量机智能化研究现状 | 第15-16页 |
| ·机器视觉技术 | 第16-17页 |
| ·本论文研究的内容和意义 | 第17-18页 |
| ·本论文研究的内容 | 第17-18页 |
| ·本论文研究的意义 | 第18页 |
| ·论文章节安排 | 第18-21页 |
| 第2章 柔性坐标测量系统 | 第21-27页 |
| ·柔性坐标测量系统的构成 | 第21-24页 |
| ·检测计划模块 | 第21-22页 |
| ·多传感器集成的三坐标机模块 | 第22-23页 |
| ·智能信息集成模块 | 第23-24页 |
| ·柔性坐标测量系统在国内外的研究现状 | 第24页 |
| ·本论文柔性坐标测量系统的构成 | 第24-27页 |
| ·多传感器集成 | 第24-25页 |
| ·采用机器视觉获取三维信息 | 第25-26页 |
| ·CAD模型接口 | 第26页 |
| ·表面识别与拟合 | 第26-27页 |
| 第3章 柔性坐标测量系统的信息获取方法 | 第27-39页 |
| ·国内外自由曲面信息获取方法的研究现状 | 第27-32页 |
| ·接触式测量 | 第28页 |
| ·非接触式测量 | 第28-32页 |
| ·本课题采用的机器视党测量方法 | 第32-39页 |
| ·轮廓重构测量 | 第32-34页 |
| ·计算机立体视觉测量 | 第34-36页 |
| ·激光三角法测量 | 第36-39页 |
| 第4章 三坐标测量机的多传感器集成 | 第39-55页 |
| ·多传感器集成系统与实现 | 第39-48页 |
| ·主要组成仪器设备 | 第39-40页 |
| ·夹具设计与验证 | 第40-43页 |
| ·多传感器集成坐标机的精度验证 | 第43-48页 |
| ·视觉测量及结果 | 第48-52页 |
| ·轮廓重构测量及结果 | 第48-49页 |
| ·计算机立体视觉测量及结果 | 第49-52页 |
| ·激光三角法测量及结果 | 第52-53页 |
| ·坐标机编程接口 | 第53-55页 |
| 第5章 CAD模型接口 | 第55-67页 |
| ·S_(OLID)W_(ORKS)二次开发 | 第55-58页 |
| ·SolidWorks简介 | 第55-56页 |
| ·SolidWorks二次开发的工具 | 第56-57页 |
| ·用Visual Basic 6.0开发SolidWorks的步骤 | 第57-58页 |
| ·S_(OLID)W_(ORKS)API简介 | 第58页 |
| ·CAD零件几何信息的提取 | 第58-64页 |
| ·获取CAD选择点的坐标值 | 第58-60页 |
| ·获得曲线的长度 | 第60页 |
| ·几何信息自动提取的程序实现 | 第60-64页 |
| ·CAD零件公差信息的提取 | 第64-67页 |
| ·获取CAD所选的尺寸公差值 | 第64-65页 |
| ·公差信息自动提取的程序实现 | 第65-67页 |
| 第6章 坐标拟合 | 第67-75页 |
| ·关键技术 | 第67-72页 |
| ·测点数据的预处理 | 第67-68页 |
| ·点云的分割与特征的提取 | 第68-71页 |
| ·坐标拟合 | 第71-72页 |
| ·基于计算机视觉的零件三维特征提取 | 第72-73页 |
| ·基于计算机视觉的零件位姿自动识别 | 第73-75页 |
| 第7章 总结与展望 | 第75-78页 |
| ·论文总结 | 第75-76页 |
| ·论文展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间所完成的研究论文 | 第83页 |