| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·基于视频的目标跟踪技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·目标跟踪方法概述 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 2 基于视频的运动目标跟踪问题分析 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·视频图像采集 | 第15-17页 |
| ·CCD 摄像机 | 第15-16页 |
| ·图像采集卡 | 第16-17页 |
| ·数字图像原理 | 第17-18页 |
| ·视频图像预处理 | 第18-20页 |
| ·计算机视觉理论框架 | 第20-22页 |
| ·均值漂移算法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于改进均值漂移算法的运动目标跟踪 | 第24-41页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·均值漂移理论基础 | 第24-27页 |
| ·基于均值漂移的目标跟踪算法的实现 | 第27-31页 |
| ·基于改进均值漂移算法的运动目标跟踪算法 | 第31-37页 |
| ·均值漂移跟踪算法局限性分析 | 第31-32页 |
| ·卡尔曼滤波器的基本原理 | 第32-34页 |
| ·基于卡尔曼滤波的运动目标轨迹预测 | 第34-36页 |
| ·基于均值漂移算法与卡尔曼轨迹预测的运动目标跟踪算法 | 第36-37页 |
| ·仿真实验与结论 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 均值漂移算法的模板更新算法 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·均值漂移算法颜色子空间的分解 | 第42-44页 |
| ·RGB 颜色空间的颜色子空间 | 第42-43页 |
| ·颜色空间的分解 | 第43-44页 |
| ·卡尔曼滤波器组的设计 | 第44-48页 |
| ·单个卡尔曼滤波器的设计 | 第45-46页 |
| ·滤波器参数设定 | 第46-47页 |
| ·模板更新策略 | 第47-48页 |
| ·仿真实验与结论 | 第48-51页 |
| ·本章小节 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·本文工作总结 | 第52-53页 |
| ·未来研究与展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 附录 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第60页 |