| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的背景 | 第10-12页 |
| ·离心机综述 | 第12-14页 |
| ·加速度计综述 | 第14-16页 |
| ·加速度计误差标定方法综述 | 第16-18页 |
| ·本文的章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 摆式加速度计的误差模型及其机理分析 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·摆式加速度计误差机理分析 | 第20-23页 |
| ·石英加速度计的结构模型 | 第20-21页 |
| ·摆式加速度计动力学分析 | 第21-23页 |
| ·加速度计误差模型的建立 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 离心机的主轴动力学分析及误差分析 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·主轴动力学方程的建立 | 第29-36页 |
| ·精密离心机的结构 | 第29-30页 |
| ·精密离心机的基本参数 | 第30-31页 |
| ·精密离心机微小位移测量 | 第31-32页 |
| ·精密离心机受力分析 | 第32-33页 |
| ·精密离心机动力学模型 | 第33-36页 |
| ·主轴运动对瞬时工作半径和失准角的影响分析 | 第36-41页 |
| ·主轴运动对瞬时工作半径的影响 | 第36-39页 |
| ·主轴运动对失准角的影响 | 第39-41页 |
| ·主轴角速度误差 | 第41-44页 |
| ·周期性角速度变化 | 第41-42页 |
| ·角速度漂移 | 第42-43页 |
| ·地球自转角速率引起的哥氏加速度误差 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 精密离心机误差分析及对加速度计Koq项系数的影响 | 第45-62页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·加速度计的输入加速度的精密计算 | 第45-55页 |
| ·精密离心机的误差项分析 | 第45-46页 |
| ·坐标系的建立 | 第46-51页 |
| ·重力加速度在加速度计各轴上的分量 | 第51-53页 |
| ·向心加速度在加速度计各轴上的分量 | 第53-54页 |
| ·加速度计各轴上的实际加速度 | 第54-55页 |
| ·Koq的形成机理及对其它误差模型系数的影响 | 第55-61页 |
| ·大臂伸长引起Koq | 第55-57页 |
| ·离心力作用导致加速度计的敏感质量偏移 | 第57页 |
| ·离心机大臂动平衡引起的Koq | 第57-58页 |
| ·周期性角速度变化 | 第58-59页 |
| ·加速度计自身发热对二次奇异项Koq的可能影响 | 第59页 |
| ·Koq对其他系数标定的影响 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 加速度计误差模型系数的辨识方法研究 | 第62-83页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·零位偏置和标度因子在分度头上的精密标定 | 第62-69页 |
| ·加速度计的实际输入值 | 第64-65页 |
| ·重力场下的等角度旋转测试 | 第65-66页 |
| ·重力场下的等加速度旋转测试 | 第66-69页 |
| ·加速度计在精密离心机上的安装与对准 | 第69-71页 |
| ·安装位置A的对准 | 第69-70页 |
| ·安装位置C的对准 | 第70-71页 |
| ·KPP，KIII，KPI的测试方法及补偿 | 第71-73页 |
| ·KII，KIO的测试方法及补偿 | 第73-74页 |
| ·KOP的测试方法及补偿 | 第74-75页 |
| ·对称安装测试时的系数标定与补偿 | 第75-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |