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基于双CAN总线液压支架监控系统的设计

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第1章 绪论第8-13页
   ·课题的背景与意义第8-9页
   ·矿用液压支架监测系统的研究现状及不足第9-11页
   ·本文的研究内容和体系结构第11-13页
第2章 液压支架控制系统整体方案设计第13-32页
   ·液压支架控制系统硬件集成第13-17页
     ·液压支架控制系统主要技术要求第14-15页
     ·液压支架控制系统的总体结构第15-16页
     ·液压支架控制系统的重要组成第16-17页
   ·液压支架工作状态分析第17-25页
     ·液压支架的常规动作第17-19页
     ·液压支架相关参数设置第19-24页
     ·液压支架错误信息和报警设置第24-25页
   ·下位机控制系统的设计第25-32页
     ·下位机控制系统的主要器件第26-28页
     ·下位机控制系统软件任务设计第28-32页
第3章 上位机通信设计第32-54页
   ·液压支架控制系统煤矿安全要求第33-37页
     ·煤矿标准第33-35页
     ·本安型电气设备的煤安要求第35-37页
   ·网络通信总线分析第37-41页
     ·总线的响应时间第38-39页
     ·CAN总线系统供电的本安设计第39-41页
   ·上位机通信过程设计第41-45页
     ·上位机通信要求第41-43页
     ·上位机通信的实时性和数据帧格式第43-45页
   ·系统通信任务设计第45-54页
     ·CAN总线节点硬件电路设计第45-48页
     ·CAN-bus接口参数第48-49页
     ·CAN总线通信软件任务设计第49-54页
第4章 上位机监控软件设计第54-70页
   ·组态王简介第54-57页
     ·组态软件功能简介第54-55页
     ·国产组态软件组态王简介第55-57页
   ·上位机软件总体设计第57-58页
   ·界面开发和实时监控模块设计第58-66页
     ·上位机画面组成第58-63页
     ·监控系统报警模块第63-66页
   ·数据处理和储存第66-70页
     ·数据处理第66-67页
     ·数据存储第67-70页
第5章 液压支架监控系统模拟调试第70-75页
   ·引言第70页
   ·CAN总线数据分析第70-72页
   ·监控软件模拟调试第72-75页
第6章 结论与展望第75-77页
   ·结论第75-76页
   ·展望第76-77页
致谢第77-78页
参考文献第78-82页
攻读学位期间的研究成果第82页

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