基于TMS320F2812的永磁同步电机矢量控制系统的研究
| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·交流变频调速技术的发展概况及趋势 | 第7-9页 |
| ·PWM 控制技术的发展 | 第9-11页 |
| ·PWM 技术概述 | 第9-10页 |
| ·SVPWM 技术概述 | 第10-11页 |
| ·DSP 技术 | 第11-12页 |
| ·DSP 技术发展简述 | 第11页 |
| ·DSP 发展前景 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要研究内容及意义 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电机及其矢量控制原理 | 第14-26页 |
| ·永磁同步电机的结构及类型 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的分类 | 第15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-19页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第19-20页 |
| ·SVPWM 原理 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第26-37页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第26-27页 |
| ·DSP 最小系统 | 第27-31页 |
| ·TMS320F2812 简介 | 第27-30页 |
| ·最小系统构成 | 第30-31页 |
| ·隔离驱动系统 | 第31-33页 |
| ·光电编码器 | 第33-35页 |
| ·键盘和显示电路 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第37-53页 |
| ·DSP 软件平台及软件开发流程 | 第37-38页 |
| ·软件平台CCS 简介 | 第37-38页 |
| ·DSP 软件开发流程 | 第38页 |
| ·主程序设计 | 第38-40页 |
| ·初始化程序设计 | 第39-40页 |
| ·中断服务程序 | 第40-41页 |
| ·调速子程序 | 第41-43页 |
| ·SVPWM 程序 | 第43-47页 |
| ·电流采集模块 | 第47页 |
| ·转速采样模块 | 第47-48页 |
| ·坐标变换（矢量变换）模块 | 第48-49页 |
| ·PI 调节部分 | 第49-50页 |
| ·键盘及显示程序 | 第50-51页 |
| ·死区单元 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统测试结果及分析 | 第53-63页 |
| ·SVPWM 波形测试 | 第53-56页 |
| ·稳态相电流及相电压的测量 | 第56-57页 |
| ·相电流 | 第56-57页 |
| ·相电压 | 第57页 |
| ·速度测量及调速曲线 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结 | 第63-64页 |
| ·主要完成的工作 | 第63页 |
| ·工作建议 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 摘要 | 第67-69页 |
| Abstract | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
