| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-13页 |
| ·研究现状 | 第13-18页 |
| ·三维模型获取技术研究现状 | 第13-17页 |
| ·三维网格模型简化研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的研究工作及组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 相关理论和技术 | 第20-36页 |
| ·基于双目立体视觉的三维模型获取技术 | 第20-31页 |
| ·平行式双目立体视觉模型 | 第20-21页 |
| ·双目摄像机的标定 | 第21-25页 |
| ·图像预处理 | 第25-28页 |
| ·立体匹配 | 第28-30页 |
| ·三维重建 | 第30-31页 |
| ·三维网格模型简化概述 | 第31-35页 |
| ·简化误差测度 | 第31-33页 |
| ·经典的三维网格模型简化算法 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于Bumblebee2双目摄像机的三维重建 | 第36-46页 |
| ·Bumblebee2双目立体视觉系统 | 第36-37页 |
| ·图像对预处理 | 第37-42页 |
| ·图像几何校正 | 第37-38页 |
| ·低通滤波平滑去噪 | 第38-40页 |
| ·图像灰度化 | 第40-41页 |
| ·高斯-拉普拉斯边缘检测 | 第41-42页 |
| ·基于SAD立体匹配 | 第42-44页 |
| ·后期处理 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于不平度的边折叠网格简化 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·QEM算法 | 第46-48页 |
| ·边折叠操作 | 第46-47页 |
| ·次误差测度 | 第47-48页 |
| ·算法流程 | 第48页 |
| ·基于不平度的边折叠网格简化 | 第48-53页 |
| ·顶点法矢量不平度度量 | 第49-51页 |
| ·基于顶点不平度的误差测度 | 第51页 |
| ·新顶点坐标计算 | 第51-52页 |
| ·算法步骤 | 第52-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-60页 |
| ·基于OpenGL的三维网格模型简化系统 | 第53-57页 |
| ·三维网格模型简化分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第69页 |