| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪 论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·数据融合技术国内外研究现状 | 第11页 |
| ·计算机仿真技术国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·论文研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 数据融合相关技术研究 | 第15-31页 |
| ·数据融合概述 | 第15页 |
| ·数据融合系统结构 | 第15-18页 |
| ·数据融合系统功能模型 | 第16页 |
| ·数据融合系统结构模型 | 第16-18页 |
| ·数据关联相关问题研究 | 第18-24页 |
| ·数据关联算法研究 | 第19-20页 |
| ·最邻近数据关联算法 | 第20页 |
| ·空间对准(坐标转换) | 第20-22页 |
| ·关联门相关问题研究 | 第22-24页 |
| ·局部节点航迹管理 | 第24-25页 |
| ·状态估计相关问题研究 | 第25-29页 |
| ·目标运动方程和观测方程的建立 | 第26-27页 |
| ·Kalman 滤波在目标状态估计中应用 | 第27-28页 |
| ·Kalman 滤波仿真测试 | 第28-29页 |
| ·航迹关联 | 第29-30页 |
| ·航迹融合结构 | 第29-30页 |
| ·航迹融合算法 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于HLA 数据融合仿真系统设计 | 第31-47页 |
| ·基于HLA 数据融合仿真系统的提出及意义 | 第31-32页 |
| ·HLA 的定义和组成 | 第32-36页 |
| ·HLA 的相关概念 | 第32-33页 |
| ·HLA 中的对象模型 | 第33-34页 |
| ·HLA 联邦运行支撑环境RTI | 第34-36页 |
| ·基于HLA 数据融合仿真系统的总体设计 | 第36-37页 |
| ·数据融合仿真系统联邦目标和概念模型 | 第37页 |
| ·数据融合仿真系统联邦设计 | 第37-38页 |
| ·数据融合仿真系统联邦开发 | 第38-44页 |
| ·数据融合仿真系统联邦成员SOM 开发步骤 | 第38-39页 |
| ·联邦成员对象类结构表的生成 | 第39-41页 |
| ·联邦成员交互类结构表的生成 | 第41-42页 |
| ·联邦成员属性表及参数表的生成 | 第42-44页 |
| ·数据融合仿真系统联邦成员详细设计 | 第44-45页 |
| ·目标数据生成联邦成员详细设计 | 第44页 |
| ·传感器数据融合联邦成员详细设计 | 第44-45页 |
| ·融合中心联邦成员详细设计 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于HLA 数据融合仿真系统实现 | 第47-63页 |
| ·仿真系统的开发环境 | 第47-48页 |
| ·仿真系统具体实现 | 第48-60页 |
| ·应用VRLink 进行联邦成员开发 | 第48-51页 |
| ·Matlab 6.5 与VC++ 6.0 混合编程 | 第51-53页 |
| ·仿真系统实现 | 第53-60页 |
| ·仿真系统测试 | 第60-61页 |
| ·仿真系统运行环境 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |